Переходная характеристика: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Переходная характеристика»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
t (s)y(t)402 s?

Система первого порядка G(s) = 2/(10s + 1) получает на вход ступеньку величиной 20 при t = 0, начиная из состояния покоя. Найдите выход y(2) при t = 2 s.

G(s) = 2/(10s + 1)U = 20t = 2 s
y(2) =
2.Лёгкая
t (s)y(t)y(∞) = ?

Система первого порядка G(s) = 4/(s + 2) получает на вход ступеньку величиной 10 при t = 0, начиная из состояния покоя. Найдите конечное значение y(∞) выхода.

G(s) = 4/(s + 2)U = 10
y(∞) =
3.Средняя
t (s)y(t)3

Система имеет передаточную функцию G(s) = 117/(s² + 10s + 39) и получает на вход единичную ступеньку. Полюсы равны s = σ ± jωd. Найдите вещественную часть σ.

G(s) = 117/(s² + 10s + 39)
σ =
4.Средняя
t (s)y(t)3

Система имеет передаточную функцию G(s) = 300/(s² + 13s + 100) и получает на вход единичную ступеньку. Полюсы равны s = σ ± jωd. Найдите вещественную часть σ.

G(s) = 300/(s² + 13s + 100)
σ =
5.Сложная
t (s)y(t)1tp​ = 0,5 s8 %

Переходная характеристика системы второго порядка без нулей показывает перерегулирование 8 %, а первый пик наступает при t = 0,5 s. Найдите собственную частоту ωn.

%OS = 8 %tp = 0,5 s
ωn = rad/s
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = K/(s(s + 16)). Найдите коэффициент K, при котором переходная характеристика имеет перерегулирование 25 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 25 %
K =

Ответы

  1. 1. y(2) = 7,251
  2. 2. y(∞) = 20
  3. 3. σ = −5
  4. 4. σ = −6,5
  5. 5. ωn = 8,062 rad/s
  6. 6. K = 392,7

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.