Система первого порядка G(s) = 4/(0,2s + 1) получает на вход ступеньку величиной 10 при t = 0, начиная из состояния покоя. Найдите конечное значение y(∞) выхода.
Переходная характеристика: лист заданий с ответами
Ступенька подаётся на процесс первого порядка при t = 0. Выход начинается с 0 и устанавливается на уровне 2. При t = 0,5 s он равен 1. Найдите постоянную времени τ.
Система имеет передаточную функцию G(s) = 84/(s² + 12s + 84) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите время пика tp переходной характеристики.
Система имеет передаточную функцию G(s) = 21,5/(s² + 3s + 43) и получает на вход единичную ступеньку. Полюсы равны s = σ ± jωd. Найдите вещественную часть σ.
Последовательная RLC-цепь с R = 89 Ω, L = 200 mH и C = 1 µF подключается к ступеньке 10 V при t = 0. Конденсатор не заряжен, и до ступеньки ток не течёт. Найдите время tp первого пика напряжения в ms.
У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 75/(s(s + 12)). Найдите время установления ts переходной характеристики замкнутой системы по критерию 2 %, используя ts ≈ 4/(ζωₙ).
Ответы
- 1. y(∞) = 40
- 2. τ = 0,7213 s
- 3. tp = 0,4534 s
- 4. σ = −1,5
- 5. tp = 1,412 ms
- 6. ts = 0,6667 s
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.