Переходная характеристика: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Переходная характеристика»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
t (s)y(t)y(∞) = ?

Система первого порядка G(s) = 3/(s + 1) получает на вход ступеньку величиной 10 при t = 0, начиная из состояния покоя. Найдите конечное значение y(∞) выхода.

G(s) = 3/(s + 1)U = 10
y(∞) =
2.Лёгкая
t (s)y(t)100t = ?98 %

Система первого порядка G(s) = 10/(4s + 1) получает на вход ступеньку величиной 10 при t = 0, начиная из состояния покоя. За какое время выход достигает 98 % своего конечного значения? Найдите t.

G(s) = 10/(4s + 1)U = 1098 %
t = s
3.Средняя
t (s)y(t)3tp​ = ?

Система имеет передаточную функцию G(s) = 174/(s² + 8s + 58) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите время пика tp переходной характеристики.

G(s) = 174/(s² + 8s + 58)
tp = s
4.Средняя
t (s)y(t)2tp​ = ?

Система имеет передаточную функцию G(s) = 10/(s² + s + 5) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите время пика tp переходной характеристики.

G(s) = 10/(s² + s + 5)
tp = s
5.Сложная
t (s)y(t)12 %

Переходная характеристика системы второго порядка без нулей должна иметь перерегулирование 2 %. Найдите коэффициент демпфирования ζ.

%OS = 2 %
ζ =
6.Сложная
R(s)+280s(s + 4)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 280/(s(s + 4)). Найдите время установления ts переходной характеристики замкнутой системы по критерию 2 %, используя ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 280/(s(s + 4))
ts = s

Ответы

  1. 1. y(∞) = 30
  2. 2. t = 15,65 s
  3. 3. tp = 0,4848 s
  4. 4. tp = 1,441 s
  5. 5. ζ = 0,7797
  6. 6. ts = 2 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.