Переходная характеристика: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Переходная характеристика»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
+−9 VR = 4,7 kΩC = 22 µFvC​

Незаряженный конденсатор C = 22 µF заряжается от источника ступенчатого напряжения 9 V через резистор R = 4,7 kΩ. Найдите время нарастания напряжения на конденсаторе tr от 10 до 90 % в ms.

R = 4,7 kΩC = 22 µFV = 9 V
tr = ms
2.Лёгкая
+−10 VR = 10 kΩC = 47 µFvC​

Незаряженный конденсатор C = 47 µF заряжается от источника ступенчатого напряжения 10 V через резистор R = 10 kΩ. Найдите время нарастания напряжения на конденсаторе tr от 10 до 90 % в ms.

R = 10 kΩC = 47 µFV = 10 V
tr = ms
3.Средняя
t (s)y(t)2

Система имеет передаточную функцию G(s) = 30/(s² + 3s + 15) и получает на вход единичную ступеньку. Полюсы равны s = σ ± jωd. Найдите вещественную часть σ.

G(s) = 30/(s² + 3s + 15)
σ =
4.Средняя
t (s)y(t)1tp​ = ?

Система имеет передаточную функцию G(s) = 87/(s² + 13s + 87) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите время пика tp переходной характеристики.

G(s) = 87/(s² + 13s + 87)
tp = s
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = K/(s(s + 12)). Найдите коэффициент K, при котором переходная характеристика имеет перерегулирование 30 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 30 %
K =
6.Сложная
k = 400 N/mc = 57 N·s/mm = 8 kgF = 100 Nx(t)

Масса m = 8 kg подвешена на пружине k = 400 N/m с вязким демпфером c = 57 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Из состояния покоя в равновесии внезапно прикладывается постоянная сила F = 100 N. Найдите перерегулирование %OS смещения в процентах.

m = 8 kgk = 400 N/mc = 57 N·s/mF = 100 N
%OS = %

Ответы

  1. 1. tr = 227,2 ms
  2. 2. tr = 1033 ms
  3. 3. σ = −1,5
  4. 4. tp = 0,4696 s
  5. 5. K = 281,1
  6. 6. %OS = 16 %

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.