Система первого порядка G(s) = 0,5/(1s + 1) получает на вход ступеньку величиной 1 при t = 0, начиная из состояния покоя. Найдите выход y(1,5) при t = 1,5 s.
Переходная характеристика: лист заданий с ответами
Незаряженный конденсатор C = 4,7 µF заряжается от источника ступенчатого напряжения 5 V через резистор R = 2,2 kΩ. Найдите время нарастания напряжения на конденсаторе tr от 10 до 90 % в ms.
Система имеет передаточную функцию G(s) = 94/(s² + 3s + 47) и получает на вход единичную ступеньку. Полюсы равны s = σ ± jωd. Найдите вещественную часть σ.
Система имеет передаточную функцию G(s) = 96/(s² + 4s + 96) и получает на вход единичную ступеньку. Полюсы равны s = σ ± jωd. Найдите вещественную часть σ.
Переходная характеристика системы второго порядка без нулей показывает перерегулирование 2 %, а первый пик наступает при t = 1 s. Найдите собственную частоту ωn.
У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = K/(s(s + 20)). Найдите коэффициент K, при котором переходная характеристика имеет перерегулирование 25 %.
Ответы
- 1. y(1.5) = 0,3884
- 2. tr = 22,72 ms
- 3. σ = −1,5
- 4. σ = −2
- 5. ωn = 5,017 rad/s
- 6. K = 613,6
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.