Переходная характеристика: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Переходная характеристика»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
t (s)y(t)0,51,5 s?

Система первого порядка G(s) = 0,5/(1s + 1) получает на вход ступеньку величиной 1 при t = 0, начиная из состояния покоя. Найдите выход y(1,5) при t = 1,5 s.

G(s) = 0,5/(1s + 1)U = 1t = 1,5 s
y(1.5) =
2.Лёгкая
+−5 VR = 2,2 kΩC = 4,7 µFvC​

Незаряженный конденсатор C = 4,7 µF заряжается от источника ступенчатого напряжения 5 V через резистор R = 2,2 kΩ. Найдите время нарастания напряжения на конденсаторе tr от 10 до 90 % в ms.

R = 2,2 kΩC = 4,7 µFV = 5 V
tr = ms
3.Средняя
t (s)y(t)2

Система имеет передаточную функцию G(s) = 94/(s² + 3s + 47) и получает на вход единичную ступеньку. Полюсы равны s = σ ± jωd. Найдите вещественную часть σ.

G(s) = 94/(s² + 3s + 47)
σ =
4.Средняя
t (s)y(t)1

Система имеет передаточную функцию G(s) = 96/(s² + 4s + 96) и получает на вход единичную ступеньку. Полюсы равны s = σ ± jωd. Найдите вещественную часть σ.

G(s) = 96/(s² + 4s + 96)
σ =
5.Сложная
t (s)y(t)1tp​ = 1 s2 %

Переходная характеристика системы второго порядка без нулей показывает перерегулирование 2 %, а первый пик наступает при t = 1 s. Найдите собственную частоту ωn.

%OS = 2 %tp = 1 s
ωn = rad/s
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = K/(s(s + 20)). Найдите коэффициент K, при котором переходная характеристика имеет перерегулирование 25 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 25 %
K =

Ответы

  1. 1. y(1.5) = 0,3884
  2. 2. tr = 22,72 ms
  3. 3. σ = −1,5
  4. 4. σ = −2
  5. 5. ωn = 5,017 rad/s
  6. 6. K = 613,6

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.