Переходная характеристика: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Переходная характеристика»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
t (s)y(t)y(∞) = ?

Система первого порядка G(s) = 5/(1s + 1) получает на вход ступеньку величиной 5 при t = 0, начиная из состояния покоя. Найдите конечное значение y(∞) выхода.

G(s) = 5/(1s + 1)U = 5
y(∞) =
2.Лёгкая
t (s)y(t)y(∞) = ?

Система первого порядка G(s) = 15/(s + 5) получает на вход ступеньку величиной 2 при t = 0, начиная из состояния покоя. Найдите конечное значение y(∞) выхода.

G(s) = 15/(s + 5)U = 2
y(∞) =
3.Средняя
t (s)y(t)2

Система имеет передаточную функцию G(s) = 46/(s² + 2s + 23) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите коэффициент демпфирования ζ.

G(s) = 46/(s² + 2s + 23)
ζ =
4.Средняя
t (s)y(t)2

Система имеет передаточную функцию G(s) = 162/(s² + 13s + 81) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите коэффициент демпфирования ζ.

G(s) = 162/(s² + 13s + 81)
ζ =
5.Сложная
k = 500 N/mc = 7 N·s/mm = 2,5 kgF = 50 Nx(t)

Масса m = 2,5 kg подвешена на пружине k = 500 N/m с вязким демпфером c = 7 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Из состояния покоя в равновесии внезапно прикладывается постоянная сила F = 50 N. Найдите коэффициент демпфирования ζ.

m = 2,5 kgk = 500 N/mc = 7 N·s/mF = 50 N
ζ =
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = K/(s(s + 6)). Найдите коэффициент K, при котором переходная характеристика имеет перерегулирование 2 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 2 %
K =

Ответы

  1. 1. y(∞) = 25
  2. 2. y(∞) = 6
  3. 3. ζ = 0,2085
  4. 4. ζ = 0,7222
  5. 5. ζ = 0,09899
  6. 6. K = 14,8

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.