Переходная характеристика: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Переходная характеристика»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
t (s)y(t)30t = ?50 %

Система первого порядка G(s) = 1,5/(s + 0,5) получает на вход ступеньку величиной 10 при t = 0, начиная из состояния покоя. За какое время выход достигает 50 % своего конечного значения? Найдите t.

G(s) = 1,5/(s + 0,5)U = 1050 %
t = s
2.Лёгкая
+−24 VR = 10 kΩC = 22 µFvC​

Незаряженный конденсатор C = 22 µF заряжается от источника ступенчатого напряжения 24 V через резистор R = 10 kΩ. Найдите напряжение на конденсаторе vC при t = 440 ms.

R = 10 kΩC = 22 µFV = 24 Vt = 440 ms
vC = V
3.Средняя
t (s)y(t)2ts​ = ?

Система имеет передаточную функцию G(s) = 150/(s² + 12s + 75) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите время установления ts переходной характеристики по критерию 2 %, используя ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 150/(s² + 12s + 75)
ts = s
4.Средняя
t (s)y(t)1ts​ = ?

Система имеет передаточную функцию G(s) = 43/(s² + 10s + 43) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите время установления ts переходной характеристики по критерию 2 %, используя ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 43/(s² + 10s + 43)
ts = s
5.Сложная
R(s)+20s(s + 6)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 20/(s(s + 6)). Найдите время установления ts переходной характеристики замкнутой системы по критерию 2 %, используя ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 20/(s(s + 6))
ts = s
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = K/(s(s + 16)). Найдите коэффициент K, при котором переходная характеристика имеет перерегулирование 2 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 2 %
K =

Ответы

  1. 1. t = 1,386 s
  2. 2. vC = 20,75 V
  3. 3. ts = 0,6667 s
  4. 4. ts = 0,8 s
  5. 5. ts = 1,333 s
  6. 6. K = 105,3

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.