Переходная характеристика: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Переходная характеристика»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
t (s)y(t)5t = ?98 %

Система первого порядка G(s) = 0,5/(5s + 1) получает на вход ступеньку величиной 10 при t = 0, начиная из состояния покоя. За какое время выход достигает 98 % своего конечного значения? Найдите t.

G(s) = 0,5/(5s + 1)U = 1098 %
t = s
2.Лёгкая
t (s)y(t)y(∞) = ?

Система первого порядка G(s) = 2/(10s + 1) получает на вход ступеньку величиной 10 при t = 0, начиная из состояния покоя. Найдите конечное значение y(∞) выхода.

G(s) = 2/(10s + 1)U = 10
y(∞) =
3.Средняя
t (s)y(t)2

Система имеет передаточную функцию G(s) = 70/(s² + 9s + 35) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите коэффициент демпфирования ζ.

G(s) = 70/(s² + 9s + 35)
ζ =
4.Средняя
t (s)y(t)1tp​ = ?

Система имеет передаточную функцию G(s) = 15/(s² + s + 15) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите время пика tp переходной характеристики.

G(s) = 15/(s² + s + 15)
tp = s
5.Сложная
t (s)y(t)14,3 %

Переходная характеристика системы второго порядка без нулей должна иметь перерегулирование 4,3 %. Найдите коэффициент демпфирования ζ.

%OS = 4,3 %
ζ =
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = K/(s(s + 2)). Найдите коэффициент K, при котором переходная характеристика имеет перерегулирование 20 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 20 %
K =

Ответы

  1. 1. t = 19,56 s
  2. 2. y(∞) = 20
  3. 3. ζ = 0,7606
  4. 4. tp = 0,818 s
  5. 5. ζ = 0,7077
  6. 6. K = 4,81

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.