Переходная характеристика: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Переходная характеристика»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
t (s)y(t)5t = ?80 %

Система первого порядка G(s) = 0,5/(10s + 1) получает на вход ступеньку величиной 10 при t = 0, начиная из состояния покоя. За какое время выход достигает 80 % своего конечного значения? Найдите t.

G(s) = 0,5/(10s + 1)U = 1080 %
t = s
2.Лёгкая
t (s)y(t)y(∞) = ?

Система первого порядка G(s) = 1/(5s + 1) получает на вход ступеньку величиной 20 при t = 0, начиная из состояния покоя. Найдите конечное значение y(∞) выхода.

G(s) = 1/(5s + 1)U = 20
y(∞) =
3.Средняя
t (s)y(t)1tp​ = ?

Система имеет передаточную функцию G(s) = 43/(s² + 2s + 43) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите время пика tp переходной характеристики.

G(s) = 43/(s² + 2s + 43)
tp = s
4.Средняя
t (s)y(t)0,5ts​ = ?

Система имеет передаточную функцию G(s) = 45/(s² + 5s + 90) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите время установления ts переходной характеристики по критерию 2 %, используя ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 45/(s² + 5s + 90)
ts = s
5.Сложная
R(s)+140s(s + 16)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 140/(s(s + 16)). Найдите время установления ts переходной характеристики замкнутой системы по критерию 2 %, используя ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 140/(s(s + 16))
ts = s
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = K/(s(s + 5)). Найдите коэффициент K, при котором переходная характеристика имеет перерегулирование 2 %.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 2 %
K =

Ответы

  1. 1. t = 16,09 s
  2. 2. y(∞) = 20
  3. 3. tp = 0,4848 s
  4. 4. ts = 1,6 s
  5. 5. ts = 0,5 s
  6. 6. K = 10,28

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.