Незаряженный конденсатор C = 10 µF заряжается от источника ступенчатого напряжения 10 V через резистор R = 47 kΩ. Найдите время нарастания напряжения на конденсаторе tr от 10 до 90 % в ms.
Переходная характеристика: лист заданий с ответами
Ступенька подаётся на процесс первого порядка при t = 0. Выход начинается с 0 и устанавливается на уровне 5. При t = 10 s он равен 3. Найдите постоянную времени τ.
Система имеет передаточную функцию G(s) = 258/(s² + 8s + 86) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите собственную частоту ωn в rad/s.
Система имеет передаточную функцию G(s) = 81/(s² + 5s + 81) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите собственную частоту ωn в rad/s.
У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = K/(s(s + 6)). Найдите коэффициент K, при котором переходная характеристика имеет перерегулирование 2 %.
Переходная характеристика системы второго порядка без нулей показывает перерегулирование 10 %, а первый пик наступает при t = 0,25 s. Найдите собственную частоту ωn.
Ответы
- 1. tr = 1033 ms
- 2. τ = 10,91 s
- 3. ωn = 9,274 rad/s
- 4. ωn = 9 rad/s
- 5. K = 14,8
- 6. ωn = 15,58 rad/s
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.