Переходная характеристика: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Переходная характеристика»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
+−10 VR = 47 kΩC = 10 µFvC​

Незаряженный конденсатор C = 10 µF заряжается от источника ступенчатого напряжения 10 V через резистор R = 47 kΩ. Найдите время нарастания напряжения на конденсаторе tr от 10 до 90 % в ms.

R = 47 kΩC = 10 µFV = 10 V
tr = ms
2.Лёгкая
t (s)y(t)510 s3

Ступенька подаётся на процесс первого порядка при t = 0. Выход начинается с 0 и устанавливается на уровне 5. При t = 10 s он равен 3. Найдите постоянную времени τ.

y(∞) = 5y(10) = 3
τ = s
3.Средняя
t (s)y(t)3

Система имеет передаточную функцию G(s) = 258/(s² + 8s + 86) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите собственную частоту ωn в rad/s.

G(s) = 258/(s² + 8s + 86)
ωn = rad/s
4.Средняя
t (s)y(t)1

Система имеет передаточную функцию G(s) = 81/(s² + 5s + 81) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите собственную частоту ωn в rad/s.

G(s) = 81/(s² + 5s + 81)
ωn = rad/s
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = K/(s(s + 6)). Найдите коэффициент K, при котором переходная характеристика имеет перерегулирование 2 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 2 %
K =
6.Сложная
t (s)y(t)1tp​ = 0,25 s10 %

Переходная характеристика системы второго порядка без нулей показывает перерегулирование 10 %, а первый пик наступает при t = 0,25 s. Найдите собственную частоту ωn.

%OS = 10 %tp = 0,25 s
ωn = rad/s

Ответы

  1. 1. tr = 1033 ms
  2. 2. τ = 10,91 s
  3. 3. ωn = 9,274 rad/s
  4. 4. ωn = 9 rad/s
  5. 5. K = 14,8
  6. 6. ωn = 15,58 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.