Переходная характеристика: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Переходная характеристика»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
t (s)y(t)5t = ?50 %

Система первого порядка G(s) = 50/(s + 10) получает на вход ступеньку величиной 1 при t = 0, начиная из состояния покоя. За какое время выход достигает 50 % своего конечного значения? Найдите t.

G(s) = 50/(s + 10)U = 150 %
t = s
2.Лёгкая
t (s)y(t)1000,5 s30

Ступенька подаётся на процесс первого порядка при t = 0. Выход начинается с 0 и устанавливается на уровне 100. При t = 0,5 s он равен 30. Найдите постоянную времени τ.

y(∞) = 100y(0,5) = 30
τ = s
3.Средняя
t (s)y(t)2

Система имеет передаточную функцию G(s) = 200/(s² + 16s + 100) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите коэффициент демпфирования ζ.

G(s) = 200/(s² + 16s + 100)
ζ =
4.Средняя
t (s)y(t)3

Система имеет передаточную функцию G(s) = 291/(s² + 7s + 97) и получает на вход единичную ступеньку. Полюсы равны s = σ ± jωd. Найдите вещественную часть σ.

G(s) = 291/(s² + 7s + 97)
σ =
5.Сложная
+−10 VR = 25 ΩL = 10 mHC = 10 µFvC​

Последовательная RLC-цепь с R = 25 Ω, L = 10 mH и C = 10 µF подключается к ступеньке 10 V при t = 0. Конденсатор не заряжен, и до ступеньки ток не течёт. Найдите время tp первого пика напряжения в ms.

R = 25 ΩL = 10 mHC = 10 µFV = 10 V
tp = ms
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = K/(s(s + 20)). Найдите коэффициент K, при котором переходная характеристика имеет перерегулирование 10 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 10 %
K =

Ответы

  1. 1. t = 0,06931 s
  2. 2. τ = 1,402 s
  3. 3. ζ = 0,8
  4. 4. σ = −3,5
  5. 5. tp = 1,082 ms
  6. 6. K = 286,2

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.