Переходная характеристика: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Переходная характеристика»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
t (s)y(t)y(∞) = ?

Система первого порядка G(s) = 1/(10s + 1) получает на вход ступеньку величиной 1 при t = 0, начиная из состояния покоя. Найдите конечное значение y(∞) выхода.

G(s) = 1/(10s + 1)U = 1
y(∞) =
2.Лёгкая
t (s)y(t)502 s20

Ступенька подаётся на процесс первого порядка при t = 0. Выход начинается с 0 и устанавливается на уровне 50. При t = 2 s он равен 20. Найдите постоянную времени τ.

y(∞) = 50y(2) = 20
τ = s
3.Средняя
t (s)y(t)2

Система имеет передаточную функцию G(s) = 88/(s² + 5s + 44) и получает на вход единичную ступеньку. Полюсы равны s = σ ± jωd. Найдите вещественную часть σ.

G(s) = 88/(s² + 5s + 44)
σ =
4.Средняя
t (s)y(t)1

Система имеет передаточную функцию G(s) = 23/(s² + 5s + 23) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите собственную частоту ωn в rad/s.

G(s) = 23/(s² + 5s + 23)
ωn = rad/s
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = K/(s(s + 20)). Найдите коэффициент K, при котором переходная характеристика имеет перерегулирование 10 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 10 %
K =
6.Сложная
+−5 VR = 26 ΩL = 20 mHC = 4,7 µFvC​

Последовательная RLC-цепь с R = 26 Ω, L = 20 mH и C = 4,7 µF подключается к ступеньке 5 V при t = 0. Конденсатор не заряжен, и до ступеньки ток не течёт. Найдите время tp первого пика напряжения в ms.

R = 26 ΩL = 20 mHC = 4,7 µFV = 5 V
tp = ms

Ответы

  1. 1. y(∞) = 1
  2. 2. τ = 3,915 s
  3. 3. σ = −2,5
  4. 4. ωn = 4,796 rad/s
  5. 5. K = 286,2
  6. 6. tp = 0,9829 ms

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.