Переходная характеристика: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Переходная характеристика»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданий Заниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________ Дата: ____________

1.Лёгкая

Система первого порядка G(s) = 0,5/(0,2s + 1) получает на вход ступеньку величиной 20 при t = 0, начиная из состояния покоя. Найдите выход y(0,4) при t = 0,4 s.

G(s) = 0,5/(0,2s + 1)U = 20t = 0,4 s

y(0.4) =

2.Лёгкая

Система первого порядка G(s) = 6/(s + 2) получает на вход ступеньку величиной 10 при t = 0, начиная из состояния покоя. За какое время выход достигает 95 % своего конечного значения? Найдите t.

G(s) = 6/(s + 2)U = 1095 %

t = s

3.Средняя

Система имеет передаточную функцию G(s) = 96/(s² + 6s + 96) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите время пика t_p переходной характеристики.

G(s) = 96/(s² + 6s + 96)

t_p = s

4.Средняя

Система имеет передаточную функцию G(s) = 13/(s² + 4s + 13) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите время пика t_p переходной характеристики.

G(s) = 13/(s² + 4s + 13)

t_p = s

5.Сложная

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = K/(s(s + 20)). Найдите коэффициент K, при котором переходная характеристика имеет перерегулирование 25 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 25 %

K =

6.Сложная

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 195/(s(s + 20)). Найдите время установления t_s переходной характеристики замкнутой системы по критерию 2 %, используя t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 195/(s(s + 20))

t_s = s

Ответы

1. y(0.4) = 8,647
2. t = 1,498 s
3. t_p = 0,3368 s
4. t_p = 1,047 s
5. K = 613,6
6. t_s = 0,4 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.