Система первого порядка G(s) = 0,5/(s + 0,5) получает на вход ступеньку величиной 5 при t = 0, начиная из состояния покоя. За какое время выход достигает 80 % своего конечного значения? Найдите t.
Переходная характеристика: лист заданий с ответами
Ступенька подаётся на процесс первого порядка при t = 0. Выход начинается с 0 и устанавливается на уровне 5. При t = 1 s он равен 3. Найдите постоянную времени τ.
Система имеет передаточную функцию G(s) = 15,5/(s² + 6s + 31) и получает на вход единичную ступеньку. Полюсы равны s = σ ± jωd. Найдите вещественную часть σ.
Система имеет передаточную функцию G(s) = 45/(s² + 10s + 45) и получает на вход единичную ступеньку. Найдите время установления ts переходной характеристики по критерию 2 %, используя ts ≈ 4/(ζωₙ).
Последовательная RLC-цепь с R = 130 Ω, L = 500 mH и C = 4,7 µF подключается к ступеньке 10 V при t = 0. Конденсатор не заряжен, и до ступеньки ток не течёт. Найдите перерегулирование %OS напряжения на конденсаторе в процентах.
У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 300/(s(s + 4)). Найдите время установления ts переходной характеристики замкнутой системы по критерию 2 %, используя ts ≈ 4/(ζωₙ).
Ответы
- 1. t = 3,219 s
- 2. τ = 1,091 s
- 3. σ = −3
- 4. ts = 0,8 s
- 5. %OS = 52,79 %
- 6. ts = 2 s
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.