พลศาสตร์: ชุดสรุปเร่งรัด

สรุปสูตร ขั้นตอนวิธีทำที่สำคัญของทุกหัวข้อ และโจทย์ฝึก 20 ข้อ พร้อมเฉลยละเอียดไว้ท้ายเล่ม

โจทย์ใหม่กลับไปที่รายวิชา

ในหน้าต่างพิมพ์ ให้เลือก “บันทึกเป็น PDF” เพื่อเก็บสำเนาไว้ในอุปกรณ์ของคุณ

1สูตรและวิธีทำ

จลนศาสตร์

ความเร็ว
v = v0 + a·t
การกระจัด
s = v0·t + ½·a·t²
ไม่ใช้เวลา
v² = v0² + 2·a·s
หน่วย
1 m/s = 3.6 km/h

วิธีการ

  1. เขียนสิ่งที่ทราบ: v₀, v, a, t และ s พร้อมหน่วย
  2. เลือกสมการที่มีค่าที่ทราบสามค่าและค่าที่ไม่ทราบ
  3. เลือกทิศบวกหนึ่งทิศและใส่เครื่องหมายลบให้ปริมาณที่ตรงข้ามกัน
  4. แก้สมการและตรวจสอบว่าคำตอบสมเหตุสมผลทางกายภาพ

กฎของนิวตัน

กฎข้อที่สอง
ΣF = m·a
น้ำหนัก
W = m·g
แรงเสียดทานจลน์
Ff = μ·N
บนพื้นเอียง
ตามแนวพื้นเอียง: m·g·sin θ, แนวฉาก: m·g·cos θ

วิธีการ

  1. วาดแผนภาพวัตถุอิสระที่มีทุกแรงที่กระทำต่อวัตถุ
  2. เลือกทิศบวกตามแนวการเคลื่อนที่
  3. แยกแรงเป็นองค์ประกอบตามแนวและตั้งฉากกับการเคลื่อนที่ (บนพื้นเอียง: m·g·sin θ ตามแนว, m·g·cos θ เข้าหาพื้นเอียง)
  4. ใช้ ΣF = m·a ตามแนวการเคลื่อนที่ แรงเสียดทานคือ μ·N ต้านการเคลื่อนที่

การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์

องค์ประกอบ
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
ตำแหน่ง
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
ความสูงสูงสุด
H = h + vy²/(2g)
พิสัย (พื้นราบ)
R = v0²·sin 2θ/g

วิธีการ

  1. แยกความเร็วต้นเป็นองค์ประกอบ: vx = v₀·cos θ และ vy = v₀·sin θ
  2. การเคลื่อนที่ในแนวนอนมีอัตราเร็วคงที่ การเคลื่อนที่ในแนวดิ่งมีความเร่ง −g
  3. หาเวลาเคลื่อนที่จากการเคลื่อนที่ในแนวดิ่ง
  4. ใช้เวลานั้นในการเคลื่อนที่แนวนอนเพื่อหาพิสัย

การเคลื่อนที่เป็นวงกลม

ความเร่งสู่ศูนย์กลาง
a = v²/r = ω²·r
แรงสู่ศูนย์กลาง
F = m·v²/r
อัตราเร็วเชิงมุม
ω = v/r = 2π/T
ทางโค้งราบ แรงเสียดทาน
vmax = √(μ·g·r)

งานและพลังงาน

พลังงานจลน์
Ek = ½mv²
พลังงานศักย์
Ep = mgh
สมดุลพลังงาน
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
งานของแรงเสียดทาน
W = μ·N·d
กำลัง
P = W/t

โมเมนตัมและการชน

โมเมนตัม
p = m·v
การอนุรักษ์
Σm·v (before) = Σm·v (after)
ไม่ยืดหยุ่นสมบูรณ์
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
อิมพัลส์
J = F·Δt = m·Δv

วิธีการ

  1. เลือกทิศบวกและใส่เครื่องหมายให้ความเร็วแต่ละค่า
  2. เขียนโมเมนตัมรวมก่อนชน: Σm·v
  3. สำหรับการชนแบบไม่ยืดหยุ่นสมบูรณ์ วัตถุเคลื่อนที่ไปด้วยกันหลังชน สำหรับการชนแบบยืดหยุ่น พลังงานจลน์อนุรักษ์ด้วย
  4. ให้โมเมนตัมก่อนชนเท่ากับโมเมนตัมหลังชนแล้วแก้สมการ

การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง

โมเมนต์ความเฉื่อยรอบ G
แท่ง mL²/12, จาน ½mR², วงแหวน mR², ทรงกลมตัน (2/5)mR², ทรงกลมกลวง (2/3)mR²
ทฤษฎีบทแกนขนาน
I = IG + m·d²
รัศมีไจเรชัน
I = m·k²
แท่งรอบปลาย
I = mL²/3
สมการการเคลื่อนที่
ΣM = I·α
อัตราเร็วใน rad/s
ω = 2π·n/60
พลังงานจลน์
E = ½·I·ω²
งานและกำลัง
W = T·θ, P = T·ω
การกลิ้งโดยไม่ไถล
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
โมเมนตัมเชิงมุม
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
การชนรอบจุดหมุน
m·v·d = I·ω

วิธีการ

  1. เลือกแกน: จุดหมุนคงที่ หรือจุดศูนย์กลางมวลสำหรับวัตถุที่กลิ้ง
  2. หาโมเมนต์ความเฉื่อยรอบแกนนั้นจากผลมาตรฐาน โดยใช้ I = IG + m·d² สำหรับแกนที่ย้าย
  3. เลือกวิธี: ΣM = I·α สำหรับความเร่งและแรง พลังงาน (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) สำหรับอัตราเร็ว โมเมนตัมเชิงมุมสำหรับการชนและการเปลี่ยนแปลงฉับพลัน
  4. เชื่อมการเคลื่อนที่เชิงเส้นกับเชิงมุมด้วย v = ω·r และ a = α·r และแปลง rpm เป็น rad/s

เฟืองและชุดเฟือง

เฟืองขบกัน
n1·N1 = n2·N2
แรงบิด
T2 = T1·(N2/N1)·η
กำลัง
P = T·ω, ω = 2π·n/60
ชุดเฟืองประกอบ
อัตราทดรวม = ผลคูณของอัตราทดแต่ละขั้น

สปริงและลูกตุ้ม

มวลติดสปริง
T = 2π·√(m/k)
ลูกตุ้ม
T = 2π·√(L/g)
ความถี่เชิงมุม
ω = √(k/m) = 2π/T
อัตราเร็วและความเร่งสูงสุด
vmax = A·ω, amax = A·ω²
พลังงาน
E = ½·k·A²

การสั่นสะเทือนเชิงกล

ความถี่ธรรมชาติ
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
จากระยะแอ่นสถิต
ωn = √(g/δst)
การหน่วงวิกฤต
cc = 2√(km) = 2mωn
อัตราส่วนการหน่วง
ζ = c/cc
ความถี่ที่ถูกหน่วง
ωd = ωn√(1 − ζ²)
ลอการิทึมดีเครเมนต์
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
สปริงต่อขนาน
k = k1 + k2
สปริงต่ออนุกรม
1/k = 1/k1 + 1/k2

2โจทย์ฝึก

1.จลนศาสตร์ปานกลาง
ตำรวจa = 2.5 m/s²รถยนต์19 m/s

รถคันหนึ่งขับเร็วด้วยอัตราเร็วคงที่ 19 m/s ผ่านรถตำรวจที่จอดนิ่ง ขณะนั้นรถตำรวจเริ่มออกตัวและเร่งอย่างสม่ำเสมอด้วย 2.5 m/s² รถตำรวจตามทันที่ห่างจากจุดเริ่มต้นเท่าใด จงหา d

vcar = 19 m/sapolice = 2.5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.จลนศาสตร์ยาก
v₀ = 7 m/s10 m

โยนลูกบอลขึ้นตรง ๆ ด้วยความเร็ว 7 m/s จากขอบหลังคาที่สูงจากพื้น 10 m ไม่คิดแรงต้านอากาศ และใช้ g = 9.81 m/s² หาความสูงสูงสุด hmax เหนือพื้น

v₀ = 7 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.กฎของนิวตันปานกลาง
20 kg35°F = 160 Nμ = 0.2

เลื่อนหนัก 20 kg ถูกดึงไปบนหิมะราบด้วยเชือกที่ทำมุม 35° เหนือแนวนอนด้วยแรง 160 N สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์คือ 0.2 ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาความเร่ง a ของเลื่อน

m = 20 kgF = 160 Nθ = 35°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.กฎของนิวตันยาก
6 kg1 kgTF = 105 Nμ = 0.1

ก้อนวัตถุสองก้อนบนพื้นราบเชื่อมด้วยเชือกเบาในแนวนอน แรงในแนวนอน 105 N ดึงก้อนหน้าที่หนัก 1 kg ก้อนที่หนัก 6 kg ถูกลากตามหลัง สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์คือ 0.1 สำหรับทั้งสองก้อน ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาความเร่ง a ของก้อนวัตถุ

m1 = 6 kgm2 = 1 kgF = 105 Nμ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ปานกลาง
v0​ = 38 m/sθ = ?R = 115 m

ยิงลูกบอลจากพื้นราบด้วย 38 m/s และต้องตกห่างออกไป 115 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหามุมยิง θ ที่น้อยกว่าในสองค่าที่เป็นไปได้

v₀ = 38 m/sR = 115 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ยาก
8 mv0​ = 21 m/s45°x = ?

โยนลูกบอลจากระดับพื้นด้วย 21 m/s ที่มุม 45° เหนือแนวนอน มันตกลงบนหลังคาเรียบของอาคารสูง 8 m ขณะกำลังตกลงมา ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาระยะทางในแนวนอน x จากจุดยิงถึงจุดที่ตก

v₀ = 21 m/sθ = 45°hroof = 8 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมปานกลาง
r = 65 mvmax​ = ?

รถขับข้ามยอดเนินบนถนนซึ่งเป็นส่วนโค้งวงกลมรัศมี 65 m ใช้ g = 9.81 m/s² ที่อัตราเร็วเกินเท่าใด vmax ล้อจะลอยพ้นถนนที่จุดสูงสุด

r = 65 mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมยาก
θ = 10°สู่ศูนย์กลางvmax​ = ?

ทางโค้งรัศมี 90 m เอียง 10° และสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานสถิตระหว่างยางกับถนนคือ 0.3 ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็วสูงสุด vmax ที่รถผ่านทางโค้งได้โดยไม่ไถลขึ้นและออกนอกทาง

r = 90 mθ = 10°μs = 0.3g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.งานและพลังงานปานกลาง
72 km/h4°1500 kg

รถ 1500 kg ขึ้นเนินลาด 4° ด้วย 72 km/h คงที่ แรงต้านอากาศและแรงต้านการหมุนของล้อรวมกันเป็น 250 N จงหากำลัง P ที่ล้อต้องส่ง ในหน่วย kW

m = 1500 kgθ = 4°Fr = 250 Nv = 72 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.งานและพลังงานยาก
k = 3000 N/m35°μ = 0.12 kg

สปริงที่มีค่าคงตัว 3000 N/m ที่ฐานของเนินลาด 35° ถูกกด 20 cm กับก้อนวัตถุ 2 kg แล้วปล่อย สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์ระหว่างก้อนวัตถุกับเนินคือ 0.1 ก้อนวัตถุเคลื่อนที่ขึ้นเนินจากจุดปล่อยไกลเท่าใด d ก่อนหยุด (ไม่ต้องคิดระยะสั้น ๆ ที่สปริงดัน คือให้คิดแรงเสียดทานและแรงโน้มถ่วงตลอดระยะ d)

m = 2 kgk = 3000 N/mx = 20 cmθ = 35°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
d = m
11.โมเมนตัมและการชนปานกลาง
2.5 kgv = ?5 gh = 16 cm

กระสุน 5 g ถูกยิงในแนวนอนเข้าไปในก้อนไม้หนัก 2.5 kg ที่แขวนด้วยเชือกเบา และฝังอยู่ในนั้น ก้อนไม้แกว่งขึ้นจนสูงกว่าตอนเริ่มต้น 16 cm ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็ว v ของกระสุนก่อนชน

m = 5 gM = 2.5 kgh = 16 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.โมเมนตัมและการชนยาก
27 m/s4 m/s

ลูกบอลมวล 0.1 kg กระทบผนังด้วย 27 m/s และกระดอนกลับตรง ๆ ด้วย 4 m/s การสัมผัสใช้เวลา 10 ms หาแรงเฉลี่ย Favg ที่ผนังกระทำต่อลูกบอล

m = 0.1 kgvin = 27 m/svout = 4 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งปานกลาง
ω = ?4.5 kgL = 1.4 mm = 3.5 kg

แท่งเรียวสม่ำเสมอมวล 3.5 kg ยาว 1.4 m ถูกยึดด้วยหมุดที่ปลายหนึ่งและปล่อยจากหยุดนิ่งในตำแหน่งแนวนอน ลูกบอลเล็กมวล 4.5 kg ติดอยู่ที่ปลายอิสระของมัน ไม่คิดแรงเสียดทานและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาความเร็วเชิงมุม ω ของแท่งขณะแกว่งผ่านตำแหน่งแนวดิ่ง

m = 3.5 kgL = 1.4 mmball = 4.5 kgg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งยาก
380 m/s20 g0.59 mL = 1.1 m3 kgφ

แท่งเรียวสม่ำเสมอมวล 3 kg ยาว 1.1 m ห้อยนิ่งจากจุดหมุนไร้แรงเสียดทานที่ปลายบน กระสุน 20 g เคลื่อนที่ในแนวนอนด้วย 380 m/s ชนแท่งที่ตำแหน่งต่ำกว่าจุดหมุน 0.59 m และฝังอยู่ในนั้น ใช้ g = 9.81 m/s² จงหามุมที่มากที่สุด φ จากแนวดิ่งที่แท่งแกว่งไป

M = 3 kgL = 1.1 mm = 20 gv = 380 m/sd = 0.59 mg = 9.81 m/s²
φ = °
15.เฟืองและชุดเฟืองปานกลาง
d1​ = 120 mmd2​ = 300 mm720 rpmT1​ = 1000 NT2​ = 400 NP = ?

สายพานวิ่งบนพูลเลย์ขับ 120 mm ที่ 720 rpm แรงตึงคือ 1000 N ที่ด้านตึงและ 400 N ที่ด้านหย่อน จงหากำลัง P ที่ส่ง ในหน่วย kW

d1 = 120 mmn1 = 720 rpmT1 = 1000 NT2 = 400 N
P = kW
16.เฟืองและชุดเฟืองยาก
d1​ = 125 mmd2​ = 400 mm1440 rpmC = 500 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

สายพานเปิดเชื่อมพูลเลย์ขับ 125 mm ที่ 1440 rpm กับพูลเลย์ 400 mm ศูนย์กลางห่างกัน 500 mm สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานคือ 0.3 และแรงตึงด้านตึงต้องไม่เกิน 1000 N จงหากำลังสูงสุด P ที่สายพานส่งได้โดยไม่ลื่น ในหน่วย kW (ไม่คิดผลของแรงเหวี่ยงหนีศูนย์)

d1 = 125 mmn1 = 1440 rpmd2 = 400 mmC = 500 mmμ = 0.3T1 = 1000 N
P = kW
17.สปริงและลูกตุ้มปานกลาง
t (s)x (cm)0.5 s

มวล 0.6 kg บนสปริง k = 190 N/m ถูกดึงไป 7 cm ในทิศบวกและปล่อยจากหยุดนิ่งที่ t = 0 จงหาความเร็ว v ที่ t = 0.5 s (พร้อมเครื่องหมาย)

m = 0.6 kgk = 190 N/mA = 7 cmt = 0.5 s
v = m/s
18.สปริงและลูกตุ้มยาก
mk = 370 N/mA = 15 cmx = 11 cm

มวลบนสปริง k = 370 N/m แกว่งบนพื้นผิวไร้แรงเสียดทานด้วยแอมพลิจูด 15 cm จงหาพลังงานจลน์ K ของมันเมื่ออยู่ห่างจากตำแหน่งสมดุล 11 cm

k = 370 N/mA = 15 cmx = 11 cm
K = J
19.การสั่นสะเทือนเชิงกลปานกลาง
tx10 mm2 รอบ5.3 mm

ในการทดสอบการสั่นอิสระของระบบมวล–สปริงที่มีการหน่วง ยอดการกระจัด 10 mm ตามด้วยยอด 5.3 mm หลังจากนั้น 2 รอบ หาอัตราส่วนการหน่วง ζ

x0 = 10 mmx2 = 5.3 mmn = 2
ζ =
20.การสั่นสะเทือนเชิงกลยาก
k1​ = 5k2​ = 50k3​ = 50m = 40 kg

มวล 40 kg แขวนจากสปริง k₃ = 50 kN/m ปลายบนของ k₃ ติดกับคานแข็งที่แขวนจากสปริงสองตัวเคียงกัน k₁ = 5 kN/m และ k₂ = 50 kN/m คานอยู่ในแนวระดับ ไม่คิดการหน่วงและมวลของสปริงและคาน หาความถี่ธรรมชาติ fn ของการสั่นแนวดิ่งใน Hz

m = 40 kgk1 = 5 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3สารละลาย

1.จลนศาสตร์

คำตอบ: d = 288.8 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

ระยะทางเท่ากัน

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·19/2.5 = 15.2 s

ระยะทาง

d = v·t = 19·15.2 = 288.8 m

คำตอบ

d = 288.8 m

ขณะนั้นรถตำรวจเคลื่อนที่ด้วย 2v = 38 m/s

2.จลนศาสตร์

คำตอบ: hmax = 12.5 m

การเคลื่อนที่ด้วยความเร่งคงที่: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² และ v² = v₀² + 2·a·s เลือกสมการที่มีปริมาณสามอย่างที่คุณทราบและหนึ่งอย่างที่ต้องการ และรักษาเครื่องหมายให้สอดคล้องกับทิศทางบวกเพียงทิศเดียว

ระยะที่ขึ้นเหนือหลังคา

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 7²/(2·9.81) = 2.497 m

ความสูงเหนือพื้น

hmax = 10 + 2.497 = 12.5 m

คำตอบ

hmax = 12.5 m
3.กฎของนิวตัน

คำตอบ: a = 5.509 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

แรงตั้งฉาก

N = m·g − F·sin θ = 196.2 − 160·sin 35° = 104.4 N

แรงในแนวนอน

m·a = F·cos θ − μ·N = 131.1 − 20.89
a = 110.2/20 = 5.509 m/s²

คำตอบ

a = 5.509 m/s²
4.กฎของนิวตัน

คำตอบ: a = 14.02 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

ระบบทั้งหมด

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (105 − 6.867)/7 = 14.02 m/s²

คำตอบ

a = 14.02 m/s²
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์

คำตอบ: θ = 25.69 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

สูตรพิสัย

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·115/38² = 0.7813

มุม

2θ = 51.38° → θ = 25.69°

คำตอบ

θ = 25.69°

คำตอบอีกค่าหนึ่งคือ 90° − θ = 64.31°

6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์

คำตอบ: x = 34.54 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

แยกความเร็วต้น

vx = 14.85 m/s, vy = 14.85 m/s

เวลาที่ตกลงบนหลังคา

รากที่มากกว่า: ลูกบอลกำลังตกลง

8 = 14.85·t − 4.905·t²
t = (14.85 + √(14.85² − 2·9.81·8))/9.81 = 2.326 s

ระยะทางในแนวนอน

x = vx·t = 14.85·2.326 = 34.54 m

คำตอบ

x = 34.54 m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม

คำตอบ: vmax = 25.25 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

แรงตั้งฉากเป็นศูนย์

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·65) = 25.25 m/s

คำตอบ

vmax = 25.25 m/s
(90.91 km/h)
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม

คำตอบ: vmax = 21.07 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

สมดุลแรง

แรงเสียดทานชี้ลงตามเนิน

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

อัตราเร็ว

v = √(90·9.81·0.4691/0.9327) = 21.07 m/s

คำตอบ

vmax = 21.07 m/s
(75.86 km/h)
9.งานและพลังงาน

คำตอบ: P = 25.53 kW

หลักการงาน–พลังงาน: การเปลี่ยนแปลงของพลังงานจลน์เท่ากับงานที่แรงทั้งหมดกระทำ เมื่อเขียนแรงโน้มถ่วงและสปริงเป็นพลังงานศักย์ (mgh และ ½kx²) จะได้สมดุลว่า พลังงานเริ่มต้น = พลังงานสุดท้าย + พลังงานที่สูญเสียไปกับแรงเสียดทาน (μN·d) กำลังคือแรงคูณอัตราเร็ว: P = F·v

แรงขับ

m·g = 1500·9.81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 4° = 1026 N
F = 1026 + 250 = 1276 N

กำลัง

v = 72/3.6 = 20 m/s
P = F·v = 1276·20 = 25529 W = 25.53 kW

คำตอบ

P = 25.53 kW
10.งานและพลังงาน

คำตอบ: d = 4.665 m

หลักการงาน–พลังงาน: การเปลี่ยนแปลงของพลังงานจลน์เท่ากับงานที่แรงทั้งหมดกระทำ เมื่อเขียนแรงโน้มถ่วงและสปริงเป็นพลังงานศักย์ (mgh และ ½kx²) จะได้สมดุลว่า พลังงานเริ่มต้น = พลังงานสุดท้าย + พลังงานที่สูญเสียไปกับแรงเสียดทาน (μN·d)

พลังงานสปริง

x = 20 cm = 0.2 m
½kx² = ½·3000·0.2² = 60 J

สมดุลพลังงานตามพื้นเอียง

m·g = 2·9.81 = 19.62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 60/(19.62·(0.5736 + 0.1·0.8192)) = 4.665 m

คำตอบ

d = 4.665 m
11.โมเมนตัมและการชน

คำตอบ: v = 887.7 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

การแกว่งหลังการชน

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.16) = 1.772 m/s

การชน

m·v = (m + M)·V → v = (0.005 + 2.5)·1.772/0.005 = 887.7 m/s

คำตอบ

v = 887.7 m/s
12.โมเมนตัมและการชน

คำตอบ: Favg = 310 N

การอนุรักษ์โมเมนตัม: เมื่อไม่มีแรงภายนอกกระทำระหว่างการชน โมเมนตัมรวม Σm·v ก่อนชนเท่ากับหลังชน ความเร็วมีทิศทาง ดังนั้นให้เลือกทิศบวกและใส่เครื่องหมายลบให้ความเร็วในทิศตรงข้าม ในการชนแบบยืดหยุ่น พลังงานจลน์อนุรักษ์ด้วย ส่วนในการชนแบบไม่ยืดหยุ่นสมบูรณ์ วัตถุทั้งสองติดกัน

การเปลี่ยนแปลงโมเมนตัม

J = m·Δv = 0.1·(4 + 27) = 3.1 N·s

แรงเฉลี่ย

Favg = J/Δt = 3.1/0.01 = 310 N

คำตอบ

Favg = 310 N
13.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง

คำตอบ: ω = 3.932 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

พลังงานศักย์ที่สูญเสีย

m·g·L/2 + mball·g·L = 3.5·9.81·0.7 + 4.5·9.81·1.4 = 85.84 J

โมเมนต์ความเฉื่อยรอบหมุด

IO = m·L²/3 + mball·L² = 2.287 + 8.82 = 11.11 kg·m²

สมดุลพลังงาน

½·IO·ω² = 85.84 → ω = √(2·85.84/11.11) = 3.932 rad/s

คำตอบ

ω = 3.932 rad/s
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง

คำตอบ: φ = 60.44 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

โมเมนต์ความเฉื่อยหลังการชน

I = M·L²/3 + m·d² = 3·1.1²/3 + 0.02·0.59² = 1.217 kg·m²

โมเมนตัมเชิงมุมรอบจุดหมุน

แรงที่จุดหมุนผ่านจุดหมุน จึงไม่มีโมเมนต์ที่นั่นระหว่างการชน

m·v·d = I·ω → ω = 0.02·380·0.59/1.217 = 3.685 rad/s

พลังงานระหว่างการแกว่ง

½·I·ω² = ½·1.217·3.685² = 8.261 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 16.3·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 8.261/16.3 = 0.4933 → φ = 60.44°

คำตอบ

φ = 60.44°
15.เฟืองและชุดเฟือง

คำตอบ: P = 2.714 kW

ระบบขับด้วยสายพาน: เมื่อไม่มีการลื่น พูลเลย์ทั้งสองมีความเร็วที่ขอบเท่ากัน v = π·d·n/60 ดังนั้น n₁·d₁ = n₂·d₂ และอัตราส่วนความเร็วคือ d₂/d₁ การลื่น s ทำให้พูลเลย์ตามช้าลงเล็กน้อย: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s) กำลังที่ส่งคือ P = (T₁ − T₂)·v โดย T₁ คือแรงตึงด้านตึง และ T₂ ด้านหย่อน แรงเสียดทานจำกัดอัตราส่วนของแรงตึง: T₁/T₂ = eμθ โดย θ คือมุมโอบเป็นเรเดียนบนพูลเลย์ที่เล็กกว่า สำหรับสายพานเปิด θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) โดย C คือระยะห่างระหว่างศูนย์กลาง

ความเร็วสายพาน

v = 4.524 m/s

กำลัง

P = (1000 − 400)·4.524 = 2714 W = 2.714 kW

คำตอบ

P = 2.714 kW
16.เฟืองและชุดเฟือง

คำตอบ: P = 5.084 kW

ระบบขับด้วยสายพาน: เมื่อไม่มีการลื่น พูลเลย์ทั้งสองมีความเร็วที่ขอบเท่ากัน v = π·d·n/60 ดังนั้น n₁·d₁ = n₂·d₂ และอัตราส่วนความเร็วคือ d₂/d₁ การลื่น s ทำให้พูลเลย์ตามช้าลงเล็กน้อย: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s) กำลังที่ส่งคือ P = (T₁ − T₂)·v โดย T₁ คือแรงตึงด้านตึง และ T₂ ด้านหย่อน แรงเสียดทานจำกัดอัตราส่วนของแรงตึง: T₁/T₂ = eμθ โดย θ คือมุมโอบเป็นเรเดียนบนพูลเลย์ที่เล็กกว่า สำหรับสายพานเปิด θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) โดย C คือระยะห่างระหว่างศูนย์กลาง

มุมโอบ

θ = 2.584 rad

แรงตึงด้านหย่อน

eμθ = e0.7753 = 2.171, T₂ = 1000/2.171 = 460.6 N

กำลัง

P = (1000 − 460.6)·9.425 = 5.084 kW

คำตอบ

P = 5.084 kW
17.สปริงและลูกตุ้ม

คำตอบ: v = −0.6267 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

ความถี่เชิงมุม

ω = √(190/0.6) = 17.8 rad/s
ω·t = 17.8·0.5 = 8.898 rad

ความเร็ว

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.07·17.8·sin(8.898) = −0.6267 m/s

คำตอบ

v = −0.6267 m/s
18.สปริงและลูกตุ้ม

คำตอบ: K = 1.924 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

พลังงานรวม

E = ½·k·A² = ½·370·0.15² = 4.162 J

พลังงานสปริงที่ x

U = ½·k·x² = ½·370·0.11² = 2.239 J

พลังงานจลน์

K = 4.162 − 2.239 = 1.924 J

คำตอบ

K = 1.924 J
19.การสั่นสะเทือนเชิงกล

คำตอบ: ζ = 0.05046

การสั่นอิสระของระบบมวล–สปริง: ความถี่ธรรมชาติแบบไม่มีการหน่วงคือ ωn = √(k/m) ใน rad/s และ fn = ωn/(2π) ใน Hz ตัวหน่วงหนืด c ให้อัตราส่วนการหน่วง ζ = c/cc โดยการหน่วงวิกฤต cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn ระบบที่หน่วงน้อยกว่าวิกฤต (ζ < 1) สั่นที่ ωd = ωn·√(1 − ζ²) สปริงต่อขนานบวกกัน k = k₁ + k₂ สปริงต่ออนุกรมบวกกันแบบส่วนกลับ 1/k = 1/k₁ + 1/k₂

ลอการิทึมดีเครเมนต์

δ = (1/2)·ln(10/5.3) = 0.3174

อัตราส่วนการหน่วง

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.3174/√(39.48 + 0.1008) = 0.05046

คำตอบ

ζ = 0.05046
20.การสั่นสะเทือนเชิงกล

คำตอบ: fn = 4.073 Hz

การสั่นอิสระของระบบมวล–สปริง: ความถี่ธรรมชาติแบบไม่มีการหน่วงคือ ωn = √(k/m) ใน rad/s และ fn = ωn/(2π) ใน Hz ตัวหน่วงหนืด c ให้อัตราส่วนการหน่วง ζ = c/cc โดยการหน่วงวิกฤต cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn ระบบที่หน่วงน้อยกว่าวิกฤต (ζ < 1) สั่นที่ ωd = ωn·√(1 − ζ²) สปริงต่อขนานบวกกัน k = k₁ + k₂ สปริงต่ออนุกรมบวกกันแบบส่วนกลับ 1/k = 1/k₁ + 1/k₂

ค่าความแข็งสมมูล

มีเพียง k1 และ k2 ที่ขนานกัน คู่นั้นต่ออนุกรมกับ k3 จึงรวมแบบส่วนกลับ

k12 = 5 + 50 = 55 kN/m
keq = 55·50/(55 + 50) = 26.19 kN/m

ความถี่ธรรมชาติ

ωn = √(26190/40) = 25.59 rad/s
fn = 25.59/(2π) = 4.073 Hz

คำตอบ

fn = 4.073 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics