เชื่อมการเคลื่อนที่เชิงเส้นกับเชิงมุมด้วย v = ω·r และ a = α·r และแปลง rpm เป็น rad/s
เฟืองและชุดเฟือง
เฟืองขบกัน
n1·N1 = n2·N2
แรงบิด
T2 = T1·(N2/N1)·η
กำลัง
P = T·ω, ω = 2π·n/60
ชุดเฟืองประกอบ
อัตราทดรวม = ผลคูณของอัตราทดแต่ละขั้น
สปริงและลูกตุ้ม
มวลติดสปริง
T = 2π·√(m/k)
ลูกตุ้ม
T = 2π·√(L/g)
ความถี่เชิงมุม
ω = √(k/m) = 2π/T
อัตราเร็วและความเร่งสูงสุด
vmax = A·ω, amax = A·ω²
พลังงาน
E = ½·k·A²
การสั่นสะเทือนเชิงกล
ความถี่ธรรมชาติ
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
จากระยะแอ่นสถิต
ωn = √(g/δst)
การหน่วงวิกฤต
cc = 2√(km) = 2mωn
อัตราส่วนการหน่วง
ζ = c/cc
ความถี่ที่ถูกหน่วง
ωd = ωn√(1 − ζ²)
ลอการิทึมดีเครเมนต์
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
สปริงต่อขนาน
k = k1 + k2
สปริงต่ออนุกรม
1/k = 1/k1 + 1/k2
2โจทย์ฝึก
1.จลนศาสตร์ปานกลาง
เครื่องบินต้องใช้อัตราเร็ว 220 km/h เพื่อบินขึ้น และทางวิ่งที่ใช้ได้ยาว 1600 m เริ่มจากหยุดนิ่ง ต้องใช้ความเร่งคงที่ a เท่าใด
v₀ = 0v = 220 km/hs = 1600 m
a = m/s²
2.จลนศาสตร์ยาก
โยนลูกบอลขึ้นตรง ๆ ด้วยความเร็ว 5 m/s จากขอบหลังคาที่สูงจากพื้น 15 m ไม่คิดแรงต้านอากาศ และใช้ g = 9.81 m/s² ลูกบอลกระทบพื้นหลังจากโยนไปนานเท่าใด หา t
v₀ = 5 m/sh₀ = 15 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.กฎของนิวตันปานกลาง
เลื่อนหนัก 20 kg ถูกดึงไปบนหิมะราบด้วยเชือกที่ทำมุม 40° เหนือแนวนอนด้วยแรง 60 N สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์คือ 0.25 ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาความเร่ง a ของเลื่อน
m = 20 kgF = 60 Nθ = 40°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.กฎของนิวตันยาก
ก้อนวัตถุสองก้อนบนพื้นราบเชื่อมด้วยเชือกเบาในแนวนอน แรงในแนวนอน 70 N ดึงก้อนหน้าที่หนัก 7 kg ก้อนที่หนัก 8 kg ถูกลากตามหลัง สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์คือ 0.3 สำหรับทั้งสองก้อน ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาแรงตึง T ในเชือกที่เชื่อม
m1 = 8 kgm2 = 7 kgF = 70 Nμ = 0.3g = 9.81 m/s²
T = N
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ปานกลาง
ลูกบอลถูกยิงออกไปทำมุม 40° เหนือแนวนอน จากพื้นราบ ไม่คิดแรงต้านอากาศ หาระยะทางในแนวนอน x ที่ลูกบอลเคลื่อนที่ก่อนกระทบพื้น
v0 = 32 m/sθ = 40°g = 9.81 m/s²
x = m
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ยาก
โยนลูกบอลจากระดับพื้นด้วย 26 m/s ที่มุม 50° เหนือแนวนอน มันตกลงบนหลังคาเรียบของอาคารสูง 9 m ขณะกำลังตกลงมา ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาระยะทางในแนวนอน x จากจุดยิงถึงจุดที่ตก
v₀ = 26 m/sθ = 50°hroof = 9 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมปานกลาง
ลูกบอลเล็กบนเชือกยาว 1 m เคลื่อนที่เป็นวงกลมแนวนอนโดยเชือกทำมุมคงที่ 15° กับแนวดิ่ง (ลูกตุ้มกรวย) ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็ว v ของลูกบอล
L = 1 mθ = 15°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมยาก
ลูกบอลผูกกับเชือกยาว 0.7 m ถูกเหวี่ยงเป็นวงกลมแนวดิ่ง ใช้ g = 9.81 m/s² อัตราเร็วต่ำสุด vmin ที่จุดสูงสุดที่ทำให้เชือกยังตึงอยู่พอดีคือเท่าใด
r = 0.7 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.งานและพลังงานปานกลาง
รถ 1000 kg ขึ้นเนินลาด 5° ด้วย 72 km/h คงที่ แรงต้านอากาศและแรงต้านการหมุนของล้อรวมกันเป็น 550 N จงหากำลัง P ที่ล้อต้องส่ง ในหน่วย kW
ทรงกลมตัน กลิ้งโดยไม่ไถลลงทางลาดที่เอียง 25° กับแนวนอน ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาความเร่ง a ของจุดศูนย์กลางของมัน
θ = 25°I = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²
a = m/s²
15.เฟืองและชุดเฟืองปานกลาง
พูลเลย์ 100 mm ที่ 1450 rpm ขับพูลเลย์ 300 mm ด้วยสายพานที่ลื่น 1.5 % จงหาความเร็ว n2 ของพูลเลย์ตาม
n1 = 1450 rpmd1 = 100 mmd2 = 300 mms = 1.5 %
n2 = rpm
16.เฟืองและชุดเฟืองยาก
สายพานเปิดเชื่อมพูลเลย์ขับ 125 mm ที่ 1440 rpm กับพูลเลย์ 500 mm ศูนย์กลางห่างกัน 600 mm สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานคือ 0.3 และแรงตึงด้านตึงต้องไม่เกิน 1200 N จงหากำลังสูงสุด P ที่สายพานส่งได้โดยไม่ลื่น ในหน่วย kW (ไม่คิดผลของแรงเหวี่ยงหนีศูนย์)
ลูกตุ้มอย่างง่ายยาว 2.9 m ใช้ g = 9.81 m/s² หาคาบ T สำหรับการแกว่งเล็ก ๆ
L = 2.9 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.สปริงและลูกตุ้มยาก
กระสุน 12 g เคลื่อนที่ด้วย 450 m/s พุ่งชนและฝังอยู่ในก้อนวัตถุมวล 0.5 kg ที่วางบนพื้นผิวไร้แรงเสียดทาน ก้อนวัตถุติดกับสปริงแนวนอนที่มี k = 1900 N/m จงหาแอมพลิจูด A ของการแกว่งที่เกิดขึ้นใน cm
เมื่อ μ เท่ากันทั้งสองก้อน แรงเสียดทานหักล้างกัน: T = F·m₁/(m₁ + m₂)
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์
คำตอบ: x = 102.8 m
การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์: เมื่อไม่มีแรงต้านอากาศ x = vxt และ y = h + vyt − ½gt² ทั้งสองทิศทางเป็นอิสระต่อกัน ยกเว้นว่าใช้เวลาเดียวกัน
แยกความเร็วต้น
ความเร็วในแนวนอนคงที่ การเคลื่อนที่ในแนวดิ่งมีความเร่งคงที่ g = 9.81 m/s² ลงด้านล่าง
vx = v0·cos θ = 32·cos 40° = 24.51 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 40° = 20.57 m/s
เวลาที่อยู่ในอากาศ
เริ่มต้นและตกลงที่ความสูงเท่ากัน: t = 2vy/g
t = 2·20.57/9.81 = 4.194 s
ระยะทางในแนวนอน
x = vx·t = 24.51·4.194 = 102.8 m
คำตอบ
x = 102.8 m
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์
คำตอบ: x = 59.21 m
การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์: เมื่อไม่มีแรงต้านอากาศ x = vxt และ y = h + vyt − ½gt² ทั้งสองทิศทางเป็นอิสระต่อกัน ยกเว้นว่าใช้เวลาเดียวกัน
แยกความเร็วต้น
vx = 16.71 m/s, vy = 19.92 m/s
เวลาที่ตกลงบนหลังคา
รากที่มากกว่า: ลูกบอลกำลังตกลง
9 = 19.92·t − 4.905·t²
t = (19.92 + √(19.92² − 2·9.81·9))/9.81 = 3.543 s
ระยะทางในแนวนอน
x = vx·t = 16.71·3.543 = 59.21 m
คำตอบ
x = 59.21 m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: v = 0.8248 m/s
การเคลื่อนที่เป็นวงกลมอย่างสม่ำเสมอ: วัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยอัตราเร็ว v บนวงกลมรัศมี r มีความเร่งเข้าหาศูนย์กลาง a = v²/r จึงต้องมีแรงลัพธ์ชี้เข้าด้านใน F = m·v²/r แรงนี้มาจากสิ่งที่มีอยู่จริง เช่น แรงเสียดทาน แรงตึง แรงโน้มถ่วง หรือแรงแนวฉาก
รัศมีของวงกลม
r = L·sin θ = 1·sin 15° = 0.2588 m
อัตราเร็ว
แรงตึงและแรงโน้มถ่วงรวมกันให้แรงเข้าด้านใน: tan θ = v²/(r·g)
v = √(r·g·tan θ) = √(0.2588·9.81·tan 15°) = 0.8248 m/s
คำตอบ
v = 0.8248 m/s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: vmin = 2.62 m/s
การเคลื่อนที่เป็นวงกลมอย่างสม่ำเสมอ: วัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยอัตราเร็ว v บนวงกลมรัศมี r มีความเร่งเข้าหาศูนย์กลาง a = v²/r จึงต้องมีแรงลัพธ์ชี้เข้าด้านใน F = m·v²/r แรงนี้มาจากสิ่งที่มีอยู่จริง เช่น แรงเสียดทาน แรงตึง แรงโน้มถ่วง หรือแรงแนวฉาก
แรงตึงเป็นศูนย์ที่จุดสูงสุด
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·0.7) = 2.62 m/s
การเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิกอย่างง่าย: มวล m บนสปริงที่มีค่าความแข็ง k สั่นด้วยความถี่เชิงมุม ω = √(k/m) และคาบ T = 2π/ω = 2π·√(m/k) ลูกตุ้มอย่างง่ายยาว L มี T = 2π·√(L/g) เมื่อแอมพลิจูดคือ A อัตราเร็วสูงสุดคือ A·ω ความเร่งสูงสุดคือ A·ω² และพลังงานคือ ½·k·A²
คาบของลูกตุ้ม
T = 2π·√(2.9/9.81) = 3.416 s
คำตอบ
T = 3.416 s
18.สปริงและลูกตุ้ม
คำตอบ: A = 17.31 cm
การเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิกอย่างง่าย: มวล m บนสปริงที่มีค่าความแข็ง k สั่นด้วยความถี่เชิงมุม ω = √(k/m) และคาบ T = 2π/ω = 2π·√(m/k) ลูกตุ้มอย่างง่ายยาว L มี T = 2π·√(L/g) เมื่อแอมพลิจูดคือ A อัตราเร็วสูงสุดคือ A·ω ความเร่งสูงสุดคือ A·ω² และพลังงานคือ ½·k·A²