พลศาสตร์: ชุดสรุปเร่งรัด

สรุปสูตร ขั้นตอนวิธีทำที่สำคัญของทุกหัวข้อ และโจทย์ฝึก 20 ข้อ พร้อมเฉลยละเอียดไว้ท้ายเล่ม

โจทย์ใหม่กลับไปที่รายวิชา

ในหน้าต่างพิมพ์ ให้เลือก “บันทึกเป็น PDF” เพื่อเก็บสำเนาไว้ในอุปกรณ์ของคุณ

1สูตรและวิธีทำ

จลนศาสตร์

ความเร็ว
v = v0 + a·t
การกระจัด
s = v0·t + ½·a·t²
ไม่ใช้เวลา
v² = v0² + 2·a·s
หน่วย
1 m/s = 3.6 km/h

วิธีการ

  1. เขียนสิ่งที่ทราบ: v₀, v, a, t และ s พร้อมหน่วย
  2. เลือกสมการที่มีค่าที่ทราบสามค่าและค่าที่ไม่ทราบ
  3. เลือกทิศบวกหนึ่งทิศและใส่เครื่องหมายลบให้ปริมาณที่ตรงข้ามกัน
  4. แก้สมการและตรวจสอบว่าคำตอบสมเหตุสมผลทางกายภาพ

กฎของนิวตัน

กฎข้อที่สอง
ΣF = m·a
น้ำหนัก
W = m·g
แรงเสียดทานจลน์
Ff = μ·N
บนพื้นเอียง
ตามแนวพื้นเอียง: m·g·sin θ, แนวฉาก: m·g·cos θ

วิธีการ

  1. วาดแผนภาพวัตถุอิสระที่มีทุกแรงที่กระทำต่อวัตถุ
  2. เลือกทิศบวกตามแนวการเคลื่อนที่
  3. แยกแรงเป็นองค์ประกอบตามแนวและตั้งฉากกับการเคลื่อนที่ (บนพื้นเอียง: m·g·sin θ ตามแนว, m·g·cos θ เข้าหาพื้นเอียง)
  4. ใช้ ΣF = m·a ตามแนวการเคลื่อนที่ แรงเสียดทานคือ μ·N ต้านการเคลื่อนที่

การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์

องค์ประกอบ
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
ตำแหน่ง
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
ความสูงสูงสุด
H = h + vy²/(2g)
พิสัย (พื้นราบ)
R = v0²·sin 2θ/g

วิธีการ

  1. แยกความเร็วต้นเป็นองค์ประกอบ: vx = v₀·cos θ และ vy = v₀·sin θ
  2. การเคลื่อนที่ในแนวนอนมีอัตราเร็วคงที่ การเคลื่อนที่ในแนวดิ่งมีความเร่ง −g
  3. หาเวลาเคลื่อนที่จากการเคลื่อนที่ในแนวดิ่ง
  4. ใช้เวลานั้นในการเคลื่อนที่แนวนอนเพื่อหาพิสัย

การเคลื่อนที่เป็นวงกลม

ความเร่งสู่ศูนย์กลาง
a = v²/r = ω²·r
แรงสู่ศูนย์กลาง
F = m·v²/r
อัตราเร็วเชิงมุม
ω = v/r = 2π/T
ทางโค้งราบ แรงเสียดทาน
vmax = √(μ·g·r)

งานและพลังงาน

พลังงานจลน์
Ek = ½mv²
พลังงานศักย์
Ep = mgh
สมดุลพลังงาน
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
งานของแรงเสียดทาน
W = μ·N·d
กำลัง
P = W/t

โมเมนตัมและการชน

โมเมนตัม
p = m·v
การอนุรักษ์
Σm·v (before) = Σm·v (after)
ไม่ยืดหยุ่นสมบูรณ์
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
อิมพัลส์
J = F·Δt = m·Δv

วิธีการ

  1. เลือกทิศบวกและใส่เครื่องหมายให้ความเร็วแต่ละค่า
  2. เขียนโมเมนตัมรวมก่อนชน: Σm·v
  3. สำหรับการชนแบบไม่ยืดหยุ่นสมบูรณ์ วัตถุเคลื่อนที่ไปด้วยกันหลังชน สำหรับการชนแบบยืดหยุ่น พลังงานจลน์อนุรักษ์ด้วย
  4. ให้โมเมนตัมก่อนชนเท่ากับโมเมนตัมหลังชนแล้วแก้สมการ

การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง

โมเมนต์ความเฉื่อยรอบ G
แท่ง mL²/12, จาน ½mR², วงแหวน mR², ทรงกลมตัน (2/5)mR², ทรงกลมกลวง (2/3)mR²
ทฤษฎีบทแกนขนาน
I = IG + m·d²
รัศมีไจเรชัน
I = m·k²
แท่งรอบปลาย
I = mL²/3
สมการการเคลื่อนที่
ΣM = I·α
อัตราเร็วใน rad/s
ω = 2π·n/60
พลังงานจลน์
E = ½·I·ω²
งานและกำลัง
W = T·θ, P = T·ω
การกลิ้งโดยไม่ไถล
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
โมเมนตัมเชิงมุม
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
การชนรอบจุดหมุน
m·v·d = I·ω

วิธีการ

  1. เลือกแกน: จุดหมุนคงที่ หรือจุดศูนย์กลางมวลสำหรับวัตถุที่กลิ้ง
  2. หาโมเมนต์ความเฉื่อยรอบแกนนั้นจากผลมาตรฐาน โดยใช้ I = IG + m·d² สำหรับแกนที่ย้าย
  3. เลือกวิธี: ΣM = I·α สำหรับความเร่งและแรง พลังงาน (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) สำหรับอัตราเร็ว โมเมนตัมเชิงมุมสำหรับการชนและการเปลี่ยนแปลงฉับพลัน
  4. เชื่อมการเคลื่อนที่เชิงเส้นกับเชิงมุมด้วย v = ω·r และ a = α·r และแปลง rpm เป็น rad/s

เฟืองและชุดเฟือง

เฟืองขบกัน
n1·N1 = n2·N2
แรงบิด
T2 = T1·(N2/N1)·η
กำลัง
P = T·ω, ω = 2π·n/60
ชุดเฟืองประกอบ
อัตราทดรวม = ผลคูณของอัตราทดแต่ละขั้น

สปริงและลูกตุ้ม

มวลติดสปริง
T = 2π·√(m/k)
ลูกตุ้ม
T = 2π·√(L/g)
ความถี่เชิงมุม
ω = √(k/m) = 2π/T
อัตราเร็วและความเร่งสูงสุด
vmax = A·ω, amax = A·ω²
พลังงาน
E = ½·k·A²

การสั่นสะเทือนเชิงกล

ความถี่ธรรมชาติ
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
จากระยะแอ่นสถิต
ωn = √(g/δst)
การหน่วงวิกฤต
cc = 2√(km) = 2mωn
อัตราส่วนการหน่วง
ζ = c/cc
ความถี่ที่ถูกหน่วง
ωd = ωn√(1 − ζ²)
ลอการิทึมดีเครเมนต์
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
สปริงต่อขนาน
k = k1 + k2
สปริงต่ออนุกรม
1/k = 1/k1 + 1/k2

2โจทย์ฝึก

1.จลนศาสตร์ปานกลาง
a = ?s = 800 m

เครื่องบินต้องใช้อัตราเร็ว 240 km/h เพื่อบินขึ้น และทางวิ่งที่ใช้ได้ยาว 800 m เริ่มจากหยุดนิ่ง ต้องใช้ความเร่งคงที่ a เท่าใด

v₀ = 0v = 240 km/hs = 800 m
a = m/s²
2.จลนศาสตร์ยาก
v₀ = 9 m/s30 m

โยนลูกบอลขึ้นตรง ๆ ด้วยความเร็ว 9 m/s จากขอบหลังคาที่สูงจากพื้น 30 m ไม่คิดแรงต้านอากาศ และใช้ g = 9.81 m/s² หาความสูงสูงสุด hmax เหนือพื้น

v₀ = 9 m/sh₀ = 30 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.กฎของนิวตันปานกลาง
กล่องv₀ = 7.5 m/sμ = ?

กล่องไถลไปบนพื้นราบด้วยอัตราเร็วต้น 7.5 m/s และหยุดหลังไป 11 m ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์ μ

v₀ = 7.5 m/sd = 11 mg = 9.81 m/s²
μ =
4.กฎของนิวตันยาก
m1​ = 1.5 kg6.5 kgθ = 20°

ก้อนวัตถุหนัก 1.5 kg บนทางลาด 20° เชื่อมด้วยเชือกเบาผ่านรอกไร้แรงเสียดทานที่ยอดทางลาดกับมวล 6.5 kg ที่แขวนอยู่ มวลที่แขวนเคลื่อนที่ลง ทางลาดไร้แรงเสียดทาน ใช้ g = 9.81 m/s² หาความเร่ง a ของระบบ

m1 = 1.5 kgm2 = 6.5 kgθ = 20°μ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ปานกลาง
v0​ = 38 m/s40°พิสัยH = ?

ลูกบอลถูกยิงออกไปทำมุม 40° เหนือแนวนอน จากพื้นราบ ไม่คิดแรงต้านอากาศ หาความสูงสูงสุด H ที่ลูกบอลขึ้นไปถึง

v0 = 38 m/sθ = 40°g = 9.81 m/s²
H = m
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ยาก
h = 55 mv0​ = 30 m/s30°พิสัย

ลูกบอลถูกยิงออกไปทำมุม 30° เหนือแนวนอน จากยอดหน้าผาสูง 55 m ไม่คิดแรงต้านอากาศ หาเวลาเคลื่อนที่ t จนกระทั่งลูกบอลกระทบพื้น

v0 = 30 m/sθ = 30°h = 55 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมปานกลาง
θ = 15°สู่ศูนย์กลางv = ?

ทางโค้งรัศมี 300 m เอียง 15° รถผ่านได้ด้วยอัตราเร็ว v เท่าใดโดยไม่ต้องอาศัยแรงเสียดทานเลย ใช้ g = 9.81 m/s²

r = 300 mθ = 15°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมยาก
r = 1.2 mv = 5.5 m/s

ลูกบอลมวล 1.9 kg ผูกกับเชือกยาว 1.2 m ถูกเหวี่ยงเป็นวงกลมแนวดิ่ง ที่จุดต่ำสุดมันเคลื่อนที่ด้วย 5.5 m/s ใช้ g = 9.81 m/s² หาแรงตึง T ในเชือกที่จุดต่ำสุด

m = 1.9 kgr = 1.2 mv = 5.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.งานและพลังงานปานกลาง
35°d = 10 mμ = 0.4

ก้อนวัตถุเลื่อนลงจากหยุดนิ่งตามพื้นเอียงที่ทำมุม 35° กับแนวนอน สัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์คือ 0.4 หาอัตราเร็ว v หลังจากเลื่อนไปตามพื้นเอียง 10 m

θ = 35°μ = 0.4d = 10 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.งานและพลังงานยาก
k = 2000 N/m30°μ = 0.13 kg

สปริงที่มีค่าคงตัว 2000 N/m ที่ฐานของเนินลาด 30° ถูกกด 8 cm กับก้อนวัตถุ 3 kg แล้วปล่อย สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์ระหว่างก้อนวัตถุกับเนินคือ 0.1 ก้อนวัตถุเคลื่อนที่ขึ้นเนินจากจุดปล่อยไกลเท่าใด d ก่อนหยุด (ไม่ต้องคิดระยะสั้น ๆ ที่สปริงดัน คือให้คิดแรงเสียดทานและแรงโน้มถ่วงตลอดระยะ d)

m = 3 kgk = 2000 N/mx = 8 cmθ = 30°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
d = m
11.โมเมนตัมและการชนปานกลาง
1.5 kgv = ?5 gh = 4 cm

กระสุน 5 g ถูกยิงในแนวนอนเข้าไปในก้อนไม้หนัก 1.5 kg ที่แขวนด้วยเชือกเบา และฝังอยู่ในนั้น ก้อนไม้แกว่งขึ้นจนสูงกว่าตอนเริ่มต้น 4 cm ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็ว v ของกระสุนก่อนชน

m = 5 gM = 1.5 kgh = 4 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.โมเมนตัมและการชนยาก
900 kg19 m/s1600 kg24 m/sθ = ?

ที่ทางแยก รถมวล 900 kg ที่แล่นไปทางตะวันออกด้วย 19 m/s ชนกับรถมวล 1600 kg ที่แล่นไปทางเหนือด้วย 24 m/s รถทั้งสองคันติดกัน จงหาทิศทาง θ ของซากรถทันทีหลังการชน วัดจากทิศตะวันออกไปทางเหนือ

m1 = 900 kgv1 = 19 m/s (E)m2 = 1600 kgv2 = 24 m/s (N)
θ = °
13.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งปานกลาง
3 kgaαM = 16 kgR = 0.2 m

ก้อนมวล 3 kg ห้อยจากเชือกเบาที่พันรอบรอก ซึ่งเป็นจานตันสม่ำเสมอมวล 16 kg รัศมี 0.2 m ที่หมุนบนแกนนอนไร้แรงเสียดทาน ปล่อยก้อนมวลจากหยุดนิ่ง ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาความเร่งเชิงมุม α ของรอก

m = 3 kgM = 16 kgR = 0.2 mg = 9.81 m/s²
α = rad/s²
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งยาก
จาน: 14 kgวงแหวน: 16 kgn1​ = 1200 rpm

จานตันสม่ำเสมอ (มวล 14 kg รัศมี 0.25 m) หมุนอิสระที่ 1200 rpm รอบเพลาแนวดิ่งไร้แรงเสียดทาน วงแหวนบางมวล 16 kg รัศมีเท่ากันถูกปล่อยลงบนมันจากหยุดนิ่ง ให้ศูนย์กลางตรงกับเพลา และทั้งสองหมุนไปด้วยกันอย่างรวดเร็ว จงหาอัตราเร็วร่วม n2 ของทั้งสองใน rpm

Mdisc = 14 kgMring = 16 kgR = 0.25 mn1 = 1200 rpm
n2 = rpm
15.เฟืองและชุดเฟืองปานกลาง
N1​ = 18N2​ = 48

มอเตอร์ 3 kW หมุนที่ 960 rpm ขับเฟืองเล็กที่มี 18 ฟัน ซึ่งขบกับเฟืองที่มี 48 ฟัน คู่เฟืองมีประสิทธิภาพ 96% หาแรงบิด T1 บนเพลาของมอเตอร์

P = 3 kWn1 = 960 rpmN1 = 18N2 = 48η = 96%
T1 = N·m
16.เฟืองและชุดเฟืองยาก
d1​ = 100 mmd2​ = 450 mm1500 rpmC = 1200 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

สายพานเปิดเชื่อมพูลเลย์ขับ 100 mm ที่ 1500 rpm กับพูลเลย์ 450 mm ศูนย์กลางห่างกัน 1200 mm สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานคือ 0.25 และแรงตึงด้านตึงต้องไม่เกิน 800 N จงหากำลังสูงสุด P ที่สายพานส่งได้โดยไม่ลื่น ในหน่วย kW (ไม่คิดผลของแรงเหวี่ยงหนีศูนย์)

d1 = 100 mmn1 = 1500 rpmd2 = 450 mmC = 1200 mmμ = 0.25T1 = 800 N
P = kW
17.สปริงและลูกตุ้มปานกลาง
2.8 kgk = 320 N/mA = 13 cmx = 8 cm

มวล 2.8 kg บนสปริง k = 320 N/m แกว่งบนพื้นผิวไร้แรงเสียดทานด้วยแอมพลิจูด 13 cm จงหาอัตราเร็ว v ของมันเมื่ออยู่ห่างจากตำแหน่งสมดุล 8 cm

m = 2.8 kgk = 320 N/mA = 13 cmx = 8 cm
v = m/s
18.สปริงและลูกตุ้มยาก
1.5 kgk = 130 N/mA = 15 cm

มวล 1.5 kg บนสปริงที่ k = 130 N/m ถูกดึงออกจากสมดุล 15 cm แล้วปล่อย หาความเร่งสูงสุด amax

m = 1.5 kgk = 130 N/mA = 15 cm
amax = m/s²
19.การสั่นสะเทือนเชิงกลปานกลาง
k = 25 kN/mc = 600 N·s/mm = 10 kg

มวล 10 kg ถูกรองรับด้วยสปริงที่มีค่าความแข็ง 25 kN/m และตัวหน่วงหนืดที่มีสัมประสิทธิ์การหน่วง 600 N·s/m หาอัตราส่วนการหน่วง ζ

m = 10 kgk = 25 kN/mc = 600 N·s/m
ζ =
20.การสั่นสะเทือนเชิงกลยาก
k1​ = 60k2​ = 25k3​ = 40m = 40 kg

มวล 40 kg แขวนจากสปริง k₃ = 40 kN/m ปลายบนของ k₃ ติดกับคานแข็งที่แขวนจากสปริงสองตัวเคียงกัน k₁ = 60 kN/m และ k₂ = 25 kN/m คานอยู่ในแนวระดับ ไม่คิดการหน่วงและมวลของสปริงและคาน หาความถี่ธรรมชาติ fn ของการสั่นแนวดิ่งใน Hz

m = 40 kgk1 = 60 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3สารละลาย

1.จลนศาสตร์

คำตอบ: a = 2.778 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

หน่วย

v = 240/3.6 = 66.67 m/s

ความเร่ง

a = v²/(2s) = 66.67²/(2·800) = 2.778 m/s²

คำตอบ

a = 2.778 m/s²
2.จลนศาสตร์

คำตอบ: hmax = 34.13 m

การเคลื่อนที่ด้วยความเร่งคงที่: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² และ v² = v₀² + 2·a·s เลือกสมการที่มีปริมาณสามอย่างที่คุณทราบและหนึ่งอย่างที่ต้องการ และรักษาเครื่องหมายให้สอดคล้องกับทิศทางบวกเพียงทิศเดียว

ระยะที่ขึ้นเหนือหลังคา

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 9²/(2·9.81) = 4.128 m

ความสูงเหนือพื้น

hmax = 30 + 4.128 = 34.13 m

คำตอบ

hmax = 34.13 m
3.กฎของนิวตัน

คำตอบ: μ = 0.2606

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

ความหน่วง

a = v₀²/(2d) = 7.5²/(2·11) = 2.557 m/s²

สัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2.557/9.81 = 0.2606

คำตอบ

μ = 0.2606
4.กฎของนิวตัน

คำตอบ: a = 7.342 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

แรงตามแนวเชือก

m₂·g = 63.77 N
m₁·g·sin θ = 5.033 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

ความเร่งของระบบ

a = (63.77 − 5.033 − 0)/8 = 7.342 m/s²

คำตอบ

a = 7.342 m/s²
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์

คำตอบ: H = 30.41 m

การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์: เมื่อไม่มีแรงต้านอากาศ x = vxt และ y = h + vyt − ½gt² ทั้งสองทิศทางเป็นอิสระต่อกัน ยกเว้นว่าใช้เวลาเดียวกัน

แยกความเร็วต้น

ความเร็วในแนวนอนคงที่ การเคลื่อนที่ในแนวดิ่งมีความเร่งคงที่ g = 9.81 m/s² ลงด้านล่าง

vx = v0·cos θ = 38·cos 40° = 29.11 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 40° = 24.43 m/s

จุดสูงสุด

ที่จุดสูงสุดความเร็วในแนวดิ่งเป็นศูนย์: vy² = 2gH

H = vy²/(2g) = 24.43²/(2·9.81) = 30.41 m

คำตอบ

H = 30.41 m
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์

คำตอบ: t = 5.21 s

การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์: เมื่อไม่มีแรงต้านอากาศ x = vxt และ y = h + vyt − ½gt² ทั้งสองทิศทางเป็นอิสระต่อกัน ยกเว้นว่าใช้เวลาเดียวกัน

แยกความเร็วต้น

ความเร็วในแนวนอนคงที่ การเคลื่อนที่ในแนวดิ่งมีความเร่งคงที่ g = 9.81 m/s² ลงด้านล่าง

vx = v0·cos θ = 30·cos 30° = 25.98 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 30° = 15 m/s

เวลาที่อยู่ในอากาศ

แก้ y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 หาค่ารากที่เป็นบวก

0 = 55 + 15·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (15 + √(225 + 1079))/9.81 = 5.21 s

คำตอบ

t = 5.21 s
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม

คำตอบ: v = 28.08 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

สมดุลแรง

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

อัตราเร็ว

v = √(r·g·tan θ) = √(300·9.81·tan 15°) = 28.08 m/s

คำตอบ

v = 28.08 m/s
(101.1 km/h)
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม

คำตอบ: T = 66.53 N

การเคลื่อนที่เป็นวงกลมอย่างสม่ำเสมอ: วัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยอัตราเร็ว v บนวงกลมรัศมี r มีความเร่งเข้าหาศูนย์กลาง a = v²/r จึงต้องมีแรงลัพธ์ชี้เข้าด้านใน F = m·v²/r แรงนี้มาจากสิ่งที่มีอยู่จริง เช่น แรงเสียดทาน แรงตึง แรงโน้มถ่วง หรือแรงแนวฉาก

แรงที่จุดต่ำสุด

ทิศเข้าหาศูนย์กลาง (ขึ้น) เป็นบวก

T − m·g = m·v²/r
T = 1.9·9.81 + 1.9·5.5²/1.2 = 18.64 + 47.9 = 66.53 N

คำตอบ

T = 66.53 N
9.งานและพลังงาน

คำตอบ: v = 6.946 m/s

หลักการงาน–พลังงาน: การเปลี่ยนแปลงของพลังงานจลน์เท่ากับงานที่แรงทั้งหมดกระทำ เมื่อเขียนแรงโน้มถ่วงและสปริงเป็นพลังงานศักย์ (mgh และ ½kx²) จะได้สมดุลว่า พลังงานเริ่มต้น = พลังงานสุดท้าย + พลังงานที่สูญเสียไปกับแรงเสียดทาน (μN·d)

สมดุลพลังงานตามพื้นเอียง

ก้อนวัตถุลดระดับลง d·sin θ ขณะที่แรงเสียดทานดึงพลังงานออกไป μmg·cos θ·d มวลหักล้างกัน

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·10·(0.5736 − 0.4·0.8192)) = 6.946 m/s

คำตอบ

v = 6.946 m/s
10.งานและพลังงาน

คำตอบ: d = 0.3707 m

หลักการงาน–พลังงาน: การเปลี่ยนแปลงของพลังงานจลน์เท่ากับงานที่แรงทั้งหมดกระทำ เมื่อเขียนแรงโน้มถ่วงและสปริงเป็นพลังงานศักย์ (mgh และ ½kx²) จะได้สมดุลว่า พลังงานเริ่มต้น = พลังงานสุดท้าย + พลังงานที่สูญเสียไปกับแรงเสียดทาน (μN·d)

พลังงานสปริง

x = 8 cm = 0.08 m
½kx² = ½·2000·0.08² = 6.4 J

สมดุลพลังงานตามพื้นเอียง

m·g = 3·9.81 = 29.43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 6.4/(29.43·(0.5 + 0.1·0.866)) = 0.3707 m

คำตอบ

d = 0.3707 m
11.โมเมนตัมและการชน

คำตอบ: v = 266.7 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

การแกว่งหลังการชน

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.04) = 0.8859 m/s

การชน

m·v = (m + M)·V → v = (0.005 + 1.5)·0.8859/0.005 = 266.7 m/s

คำตอบ

v = 266.7 m/s
12.โมเมนตัมและการชน

คำตอบ: θ = 66 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

องค์ประกอบของโมเมนตัม

px = 900·19 = 17100 kg·m/s
py = 1600·24 = 38400 kg·m/s

ทิศทาง

tan θ = py/px = 2.246 → θ = 66°

คำตอบ

θ = 66°
13.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง

คำตอบ: α = 13.38 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

ก้อนมวลและรอก

ก้อนวัตถุ: m·g − T = m·a
รอก: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

ความเร่ง

a = m·g/(m + M/2) = 3·9.81/(3 + 8) = 2.675 m/s²

ความเร่งเชิงมุม

α = a/R = 2.675/0.2 = 13.38 rad/s²

คำตอบ

α = 13.38 rad/s²
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง

คำตอบ: n2 = 365.2 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

โมเมนต์ความเฉื่อย

I1 = ½·14·0.25² = 0.4375 kg·m²
I2 = 16·0.25² = 1 kg·m²

การอนุรักษ์โมเมนตัมเชิงมุม

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1200·0.4375/1.438 = 365.2 rpm

คำตอบ

n2 = 365.2 rpm
15.เฟืองและชุดเฟือง

คำตอบ: T1 = 29.84 N·m

ชุดเฟือง: เฟืองที่ขบกันมีความเร็วที่ฟันเท่ากัน ดังนั้น n₁·N₁ = n₂·N₂ เฟืองที่มีฟันน้อยกว่าหมุนเร็วกว่า เฟืองบนเพลาเดียวกันหมุนด้วยความเร็วเท่ากัน กำลังถูกส่งต่อ (หักการสูญเสีย) แรงบิดจึงเพิ่มเมื่อความเร็วลดลง: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η และ P = T·ω โดย ω = 2π·n/60

แรงบิดของมอเตอร์

ω₁ = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/100.5 = 29.84 N·m

คำตอบ

T1 = 29.84 N·m
16.เฟืองและชุดเฟือง

คำตอบ: P = 3.201 kW

ระบบขับด้วยสายพาน: เมื่อไม่มีการลื่น พูลเลย์ทั้งสองมีความเร็วที่ขอบเท่ากัน v = π·d·n/60 ดังนั้น n₁·d₁ = n₂·d₂ และอัตราส่วนความเร็วคือ d₂/d₁ การลื่น s ทำให้พูลเลย์ตามช้าลงเล็กน้อย: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s) กำลังที่ส่งคือ P = (T₁ − T₂)·v โดย T₁ คือแรงตึงด้านตึง และ T₂ ด้านหย่อน แรงเสียดทานจำกัดอัตราส่วนของแรงตึง: T₁/T₂ = eμθ โดย θ คือมุมโอบเป็นเรเดียนบนพูลเลย์ที่เล็กกว่า สำหรับสายพานเปิด θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) โดย C คือระยะห่างระหว่างศูนย์กลาง

มุมโอบ

θ = 2.849 rad

แรงตึงด้านหย่อน

eμθ = e0.7122 = 2.039, T₂ = 800/2.039 = 392.4 N

กำลัง

P = (800 − 392.4)·7.854 = 3.201 kW

คำตอบ

P = 3.201 kW
17.สปริงและลูกตุ้ม

คำตอบ: v = 1.095 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

ความถี่เชิงมุม

ω = √(320/2.8) = 10.69 rad/s

อัตราเร็วที่ x

v = ω·√(A² − x²) = 10.69·√(0.13² − 0.08²) = 1.095 m/s

คำตอบ

v = 1.095 m/s
18.สปริงและลูกตุ้ม

คำตอบ: amax = 13 m/s²

การเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิกอย่างง่าย: มวล m บนสปริงที่มีค่าความแข็ง k สั่นด้วยความถี่เชิงมุม ω = √(k/m) และคาบ T = 2π/ω = 2π·√(m/k) ลูกตุ้มอย่างง่ายยาว L มี T = 2π·√(L/g) เมื่อแอมพลิจูดคือ A อัตราเร็วสูงสุดคือ A·ω ความเร่งสูงสุดคือ A·ω² และพลังงานคือ ½·k·A²

ความถี่เชิงมุม

ω = √(130/1.5) = 9.309 rad/s

ความเร่งสูงสุด

amax = A·ω² = 0.15·9.309² = 13 m/s²

คำตอบ

amax = 13 m/s²
19.การสั่นสะเทือนเชิงกล

คำตอบ: ζ = 0.6

การสั่นอิสระของระบบมวล–สปริง: ความถี่ธรรมชาติแบบไม่มีการหน่วงคือ ωn = √(k/m) ใน rad/s และ fn = ωn/(2π) ใน Hz ตัวหน่วงหนืด c ให้อัตราส่วนการหน่วง ζ = c/cc โดยการหน่วงวิกฤต cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn ระบบที่หน่วงน้อยกว่าวิกฤต (ζ < 1) สั่นที่ ωd = ωn·√(1 − ζ²) สปริงต่อขนานบวกกัน k = k₁ + k₂ สปริงต่ออนุกรมบวกกันแบบส่วนกลับ 1/k = 1/k₁ + 1/k₂

การหน่วงวิกฤต

cc = 2·√(k·m) = 2·√(25000·10) = 1000 N·s/m

อัตราส่วนการหน่วง

ζ = c/cc = 600/1000 = 0.6

คำตอบ

ζ = 0.6

ζ < 1 ระบบจึงหน่วงน้อยกว่าวิกฤตและสั่นขณะที่ลดลง

20.การสั่นสะเทือนเชิงกล

คำตอบ: fn = 4.15 Hz

การสั่นอิสระของระบบมวล–สปริง: ความถี่ธรรมชาติแบบไม่มีการหน่วงคือ ωn = √(k/m) ใน rad/s และ fn = ωn/(2π) ใน Hz ตัวหน่วงหนืด c ให้อัตราส่วนการหน่วง ζ = c/cc โดยการหน่วงวิกฤต cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn ระบบที่หน่วงน้อยกว่าวิกฤต (ζ < 1) สั่นที่ ωd = ωn·√(1 − ζ²) สปริงต่อขนานบวกกัน k = k₁ + k₂ สปริงต่ออนุกรมบวกกันแบบส่วนกลับ 1/k = 1/k₁ + 1/k₂

ค่าความแข็งสมมูล

มีเพียง k1 และ k2 ที่ขนานกัน คู่นั้นต่ออนุกรมกับ k3 จึงรวมแบบส่วนกลับ

k12 = 60 + 25 = 85 kN/m
keq = 85·40/(85 + 40) = 27.2 kN/m

ความถี่ธรรมชาติ

ωn = √(27200/40) = 26.08 rad/s
fn = 26.08/(2π) = 4.15 Hz

คำตอบ

fn = 4.15 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics