จงหาค่าของ k ที่ทำให้เวกเตอร์ a = (−5, 5, −6) และ b = (k, 6, −6) ตั้งฉากกัน
a = (−5, 5, −6)b = (k, 6, −6)
k =
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
แรง F = (20, −20, 30) N กระทำที่จุด A(1, 3, 3) พิกัดมีหน่วยเป็นเมตร จงหาขนาด |M| ของโมเมนต์ของแรงรอบ จุด O(0, 2, 2)
F = (20, −20, 30) NA(1, 3, 3) mO(0, 2, 2) m
|M| = N·m
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานรับแรงสองจุดมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B หาปฏิกิริยาแนวดิ่งที่จุดรองรับ RA
L = 10 mP1 = 20 kN ที่ 7 mP2 = 35 kN ที่ 9 m
RA = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานประกอบยึดแน่นกับผนังที่ A มีบานพับภายในที่ C (ห่างจาก A 2.5 m) และวางบนลูกกลิ้งที่ D (ห่างจาก A 6 m) รับ แรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 3 m จาก A, แรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอ w บนส่วน CD ทั้งหมด และแรงกระทำเป็นจุด Q ที่ระยะ 1 m จาก A จงหาขนาดของโมเมนต์ปฏิกิริยา MA ที่ผนัง
ในที่หนีบแบบทอกเกิลที่แสดง ลิงก์เท่ากันสองอัน AB และ BC ต่อด้วยหมุดที่ B และแต่ละอันทำมุม 20° กับเส้น AC แรงลงล่าง 400 N กระทำที่ B ตัวเลื่อน C กดชิ้นงาน ถ้าไม่คิดแรงเสียดทานและน้ำหนัก จงหาแรงหนีบแนวนอน Q
F = 400 Nθ = 20°
Q = N
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
โครงข้อแข็งที่แสดงมีหมุดที่ A, B และ C โดย A และ C ยึดกับพื้นห่างกัน 3 m และ B สูง 4 m และอยู่ทางขวาของ A 0.9 m ชิ้นส่วน AB รับโหลดแนวดิ่ง 20 kN ที่ K ซึ่งห่างจาก A 0.36 m (ในแนวนอน) และโหลดแนวนอน 8 kN ไปทางขวากระทำที่ B บนชิ้นส่วน AB จงหาขนาดของปฏิกิริยาแนวนอน Ax ที่ A
P = 20 kNQ = 8 kNL = 3 mH = 4 mระยะแนวนอนจาก A ถึง B = 0.9 mระยะแนวนอนจาก A ถึง K = 0.36 m
Ax = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
คานยื่นถูกยึดแน่นที่ A รับแรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอ w ตลอดความยาว และแรงกระทำเป็นจุด P ที่ตำแหน่ง 4 m จาก A จงหาโมเมนต์ดัด Mx ที่หน้าตัด x = 1.5 m จากจุดรองรับแบบยึดแน่น A ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าตัดด้านซ้ายเป็นบวก
คานวางบนจุดรองรับแบบหมุดที่ A และแบบลูกกลิ้งที่ B และมีส่วนยื่นเลย B ไป 1 m ถึงปลายอิสระ C แรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอ w กระทำตลอดความยาว A–C จงหาโมเมนต์ดัดแอ่นลงสูงสุด Mmax ระหว่างจุดรองรับ
L = 6 mw = 12 kN/m จาก 0 ถึง 6 mจุดรองรับที่ x = 0 และ x = 5 m
Mmax = kN·m
11.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ปานกลาง
แผ่น 120 mm × 200 mm มีรูกลมเส้นผ่านศูนย์กลาง 40 mm บนเส้นกึ่งกลางแนวดิ่ง โดยจุดศูนย์กลางอยู่สูงจากด้านล่าง 70 mm จงหาโมเมนต์ที่สองของพื้นที่ Ix รอบแกนนอนที่ผ่านเซนทรอยด์
b = 120 mmh = 200 mmd = 40 mmจุดศูนย์กลางของรู: y = 70 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ยาก
หน้าตัดรูปตัว T ใช้เป็นคานโดยให้ปีกอยู่ด้านบน และรับโมเมนต์ดัดที่ทำให้แอ่นลง 20 kN·m หาความเค้นดัด σล่าง ที่ขอบล่าง
ผลคูณจุด:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ เป็นสเกลาร์ มันให้มุมระหว่างเวกเตอร์สองตัว cos θ = a·b/(|a|·|b|) และเป็นศูนย์เมื่อตั้งฉากกัน โพรเจกชันสเกลาร์ของ a บน b คือ a·b/|b| และแรงคงที่ F ที่เคลื่อนผ่านการกระจัด d ทำงาน W = F·d
ผลคูณจุดเท่ากับศูนย์
a·b = (−5)·k + 5·6 + (−6)·(−6) = 0
66 + (−5)·k = 0
แก้หา k
k = −66/(−5) = 13.2
คำตอบ
k = 13.2
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: |M| = 64.81 N·m
ผลคูณไขว้:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) ตั้งฉากกับเวกเตอร์ทั้งสอง และ |a × b| = |a|·|b|·sin θ คือพื้นที่ของสี่เหลี่ยมด้านขนานที่เวกเตอร์ทั้งสองขึง (สามเหลี่ยมมีครึ่งหนึ่งของมัน) ลำดับมีผล: b × a = −(a × b) โมเมนต์ของแรง F ที่กระทำที่จุด A รอบจุด O คือ MO = r × F โดย r = A − O
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
เก็บส่วนปลายอิสระไว้
P: −15·2.5 = −37.5 kN·m
w: −8·2.5²/2 = −25 kN·m
Mx = −37.5 − 25 = −62.5 kN·m
คำตอบ
Mx = −62.5 kN·m
ค่าลบหมายถึงโมเมนต์ลบ: ผิวด้านบนรับแรงดึง
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Mmax = 34.56 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด โมเมนต์สูงสุด: เนื่องจาก dM/dx = V โมเมนต์ดัดจึงมีค่าสูงสุดที่ตำแหน่งซึ่งแรงเฉือนผ่านศูนย์ ซึ่งอาจเป็นที่แรงกระทำเป็นจุดหรืออยู่ภายในแรงกระทำแบบแผ่
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งหมด รวมถึงแรงกระทำบนส่วนยื่น
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 12·6 = 72 kN กระทำที่ x̄ = 3 m