แรงคงที่ F = (5, 10, −30) N กระทำต่อวัตถุขณะที่มันเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงจากจุด A(−1, 1, −1) ไปยังจุด B(−2, 2, 2) พิกัดมีหน่วยเป็นเมตร จงหางาน W ที่แรงทำ
F = (5, 10, −30) NA(−1, 1, −1) mB(−2, 2, 2) m
W = J
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
จงหาปริมาตร V ของทรงหกหน้าขนานที่มีขอบจากมุมหนึ่งเป็น a = (−1, 5, −2), b = (−4, 1, 1) และ c = (−3, −4, 5)
a = (−1, 5, −2)b = (−4, 1, 1)c = (−3, −4, 5)
V =
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานรับแรงสองจุดมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B หาปฏิกิริยาแนวดิ่งที่จุดรองรับ RA
L = 8 mP1 = 40 kN ที่ 3 mP2 = 40 kN ที่ 5 m
RA = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างจาก A 3.5 m และมีส่วนยื่นเลย B ไปถึงปลายอิสระ C รับแรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 2 m จาก A และแรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอ w จาก 3 m ถึงปลายอิสระที่ 5 m จงหาแรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RB โดยให้ทิศขึ้นเป็นบวก
AB = 3.5 mAC = 5 mP = 60 kN ที่ 2 mw = 8 kN/m จาก 3 ถึง 5 m
RB = kN
5.โครงข่ายถัก: วิธีจุดต่อปานกลาง
ใช้วิธีจุดต่อเพื่อหาแรง FBC ในชิ้นส่วน BC ให้แรงดึงเป็นบวกและแรงอัดเป็นลบ
โครงรูปตัว A ที่แสดงตั้งบนหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างกัน 3.2 m ขาทั้งสองมาพบกันที่หมุด C สูง 3.6 m และเส้นยึดแนวนอน DE อยู่เหนือพื้น 1 m โหลด 2 kN กระทำที่ C จงหาขนาดของแรง C ที่หมุด C กระทำต่อขา BC
P = 2 kNAB = 3.2 mความสูงของ C = 3.6 mความสูงของ DE = 1 m
C = kN
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
โครงรูปตัว A ที่แสดงตั้งบนหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างกัน 2.4 m โดยหมุดยอด C สูง 4.5 m และเส้นยึดแนวนอน DE อยู่เหนือพื้น 2 m โหลดแนวดิ่ง 12 kN กระทำบนขา AC ที่ K ซึ่งห่างจาก A 0.3 m (ในแนวนอน) จงหาขนาดของแรง C ที่หมุด C กระทำต่อขา BC
P = 12 kNAB = 2.4 mความสูงของ C = 4.5 mความสูงของ DE = 2 mระยะแนวนอนจาก A ถึง K = 0.3 m
C = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
คานช่วงเดียวรองรับอย่างง่ายรับโมเมนต์คู่ควบตามเข็มนาฬิกา M0 = 40 kN·m ที่ x = 6 m จาก A และไม่มีแรงอื่น จงหาโมเมนต์ดัด Mx ที่ตำแหน่งซ้ายของโมเมนต์คู่ควบเล็กน้อย ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าตัดด้านซ้ายเป็นบวก
L = 10 mM0 = 40 kN·m ตามเข็มนาฬิกา ที่ 6 m
Mx = kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดยาก
เครื่องหมาย A ถึง G แบ่งคานเป็นหกส่วนเท่ากัน ที่เครื่องหมายใดโมเมนต์ดัดมีขนาดมากที่สุด ทั้งแบบท้องแอ่นหรือหลังโก่ง คลิกที่มันในแผนภาพ
10 kN @ 12 m10 kN @ 6 m5 kN/m, 0–8 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 2 m)
3C (x = 4 m)
4D (x = 6 m)
5E (x = 8 m)
6F (x = 10 m)
7G (x = 12 m)
11.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ปานกลาง
แผ่น 150 mm × 240 mm มีรูกลมเส้นผ่านศูนย์กลาง 50 mm บนเส้นกึ่งกลางแนวดิ่ง โดยจุดศูนย์กลางอยู่สูงจากด้านล่าง 168 mm จงหาโมเมนต์ที่สองของพื้นที่ Ix รอบแกนนอนที่ผ่านเซนทรอยด์
b = 150 mmh = 240 mmd = 50 mmจุดศูนย์กลางของรู: y = 168 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ยาก
หน้าตัดรูปตัว T ใช้เป็นคานโดยให้ปีกอยู่ด้านบน และรับโมเมนต์ดัดที่ทำให้แอ่นลง 40 kN·m หาขนาดของความเค้นดัด σบน ที่ขอบบน
Dot product:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.
การกระจัด
d = B − A = (−2, 2, 2) − (−1, 1, −1) = (−1, 1, 3) m
งาน
W = F·d = 5·(−1) + 10·1 + (−30)·3 = −85 J
คำตอบ
W = −85 J
งานเป็นลบ: แรงส่วนใหญ่กระทำสวนทางกับการเคลื่อนที่
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: V = 38
Cross product:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is MO = r × F, with r = A − O.
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด โมเมนต์คู่ควบที่กระทำทำให้แผนภาพโมเมนต์ดัดกระโดดเท่ากับขนาดของโมเมนต์คู่ควบ
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
โมเมนต์รอบ A โดยให้ทวนเข็มนาฬิกาเป็นบวก: RB·L − M0 = 0 สมดุลในแนวดิ่ง: RA + RB = 0
RB = M0/L = 40/10 = 4 kN (ขึ้น)
RA = −RB = −4 kN (ลง)
ตัดที่ตำแหน่งซ้ายของโมเมนต์คู่ควบเล็กน้อย
ส่วนซ้ายมีเพียง RA
Mx = RA·a = −4·6 = −24 kN·m
คำตอบ
Mx = −24 kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: E (x = 8 m)
โมเมนต์ดัดสูงสุด: ความชันของ M เปลี่ยนทุกที่ที่แรงเฉือนเปลี่ยน ดังนั้นยอดของมันอยู่ที่แรงเฉือนตัดผ่านศูนย์: ใต้โหลดจุด ภายในโหลดแผ่กระจาย หรือเหนือจุดรองรับของคานยื่น ที่จุดรองรับแบบยึดแน่นของคานยื่นออก โมเมนต์มากที่สุดที่ผนัง เปรียบเทียบขนาดของ M ที่ตำแหน่งเหล่านั้น ทั้งแบบท้องแอ่นหรือแบบหลังโก่ง