ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+20G₁3G₂C(s)0.5H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 20 และ G₂ = 3 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 20G₂ = 3H = 0.5
T =
2.ง่าย
R(s)+16GC(s)0.025H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 16 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.025 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 16H = 0.025ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 3)(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+10(s + 1)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 10(s + 1)/((s + 4)(s + 8)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 10(s + 1)/((s + 4)(s + 8))R = 1
ess =
5.ยาก
R(s)+4s + 3G₁+5s + 3G₂C(s)0.5H₁−0.5H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 4/(s + 3), G₂ = 5/(s + 3) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 0.5 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.5 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 4/(s + 3)G₂ = 5/(s + 3)H₁ = 0.5H₂ = 0.5
T(0) =
6.ยาก
R(s)+6ตัวควบคุม+D(s)+3s + 5พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 6 ขับพืช G(s) = 3/(s + 5) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 6G(s) = 3/(s + 5)D = 0.5R = 0
css =

เฉลย

  1. 1. T = 1.935
  2. 2. T = 26.67
  3. 3. K = 4
  4. 4. ess = 0.7619
  5. 5. T(0) = 0.7547
  6. 6. css = 0.06522

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com