ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+3G₁4G₂C(s)0.1H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 3 และ G₂ = 4 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 3G₂ = 4H = 0.1
T =
2.ง่าย
R(s)4G₂2G₃++8G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 4 และ G₃ = 2 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 8 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 8G₂ = 4G₃ = 2เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+4(s + 1)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 4(s + 1)/((s + 2)(s + 5)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 4(s + 1)/((s + 2)(s + 5))R = 10
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+14s(s + 1)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 14/(s(s + 1)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 1·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 14/(s(s + 1))r(t) = 1·t
ess =
5.ยาก
R(s)+Ks(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 2)(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
6.ยาก
R(s)+72s(s + 10)G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 72/(s(s + 10)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน

G(s) = 72/(s(s + 10))H = 2
σ =

เฉลย

  1. 1. T = 5.455
  2. 2. T = 48
  3. 3. ess = 7.143
  4. 4. ess = 0.07143
  5. 5. ω = 3.742 rad/s
  6. 6. σ = −5

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com