เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 5 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.1 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G = 5H = 0.1ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 6 และ G₂ = 4 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
G₁ = 6G₂ = 4H = 0.2
T =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = K/(s(s + 12)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
G(s) = K/(s(s + 12))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = K/((s + 8)(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
G(s) = K/((s + 8)(s + 9))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 12/(s + 4), G₂ = 4/(s + 2) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.5 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 12/(s + 4)G₂ = 4/(s + 2)H₁ = 1H₂ = 0.5
T(0) =
6.ยาก
พืช G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร
G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =
เฉลย
- 1. T = 10
- 2. T = 4.138
- 3. K = 36
- 4. K = 0.25
- 5. T(0) = 1
- 6. Kmax = 450
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com