ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+12G₁8G₂C(s)0.2H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 12 และ G₂ = 8 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 12G₂ = 8H = 0.2
T =
2.ง่าย
R(s)+14s + 4G(s)C(s)−

พืช G(s) = 14/(s + 4) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 14/(s + 4)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
R(s)+30s(s + 8)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 30/(s(s + 8)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 2·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 30/(s(s + 8))r(t) = 2·t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+33s + 8G(s)C(s)0.2H−

พืช G(s) = 33/(s + 8) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 33/(s + 8)H = 0.2R = 5
css =
5.ยาก
R(s)+Ks(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 1)(s + 4)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =
6.ยาก
R(s)+Ks(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s

เฉลย

  1. 1. T = 4.752
  2. 2. τ = 0.05556 s
  3. 3. ess = 0.5333
  4. 4. css = 11.3
  5. 5. Kmax = 20
  6. 6. ω = 6.928 rad/s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com