ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+8s + 2G(s)C(s)−

พืช G(s) = 8/(s + 2) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 8/(s + 2)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 5
css =
2.ง่าย
R(s)12G₂2G₃++5G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 12 และ G₃ = 2 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 5G₂ = 12G₃ = 2เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+7K+3s + 1G(s)C(s)5H₁−−

พืช G(s) = 3/(s + 1) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 7 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 3/(s + 1)H₁ = 5K = 7
T(0) =
4.ปานกลาง
R(s)+8s + 3G(s)C(s)0.25H−

พืช G(s) = 8/(s + 3) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 8/(s + 3)H = 0.25R = 10
css =
5.ยาก
R(s)+28ตัวควบคุม+D(s)+8s + 5พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 28 ขับพืช G(s) = 8/(s + 5) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 28G(s) = 8/(s + 5)D = 1R = 0
css =
6.ยาก
R(s)+K(s + 3)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =

เฉลย

  1. 1. css = 4
  2. 2. T = 70
  3. 3. T(0) = 0.5676
  4. 4. css = 16
  5. 5. css = 0.03493
  6. 6. Kmax = 504

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com