ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+6s + 9G(s)C(s)−

พืช G(s) = 6/(s + 9) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 6/(s + 9)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
2.ง่าย
R(s)+18G₁5G₂C(s)1H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 18 และ G₂ = 5 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 18G₂ = 5H = 1
T =
3.ปานกลาง
R(s)+15K+3s + 2G(s)C(s)5H₁−−

พืช G(s) = 3/(s + 2) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 15 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 3/(s + 2)H₁ = 5K = 15
p =
4.ปานกลาง
R(s)+31s + 7G(s)C(s)0.2H−

พืช G(s) = 31/(s + 7) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 31/(s + 7)H = 0.2
τ = s
5.ยาก
R(s)+20ตัวควบคุม+D(s)+5s + 5พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 20 ขับพืช G(s) = 5/(s + 5) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 20G(s) = 5/(s + 5)D = 10R = 0
css =
6.ยาก
R(s)+Ks(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 2)(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 9))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =

เฉลย

  1. 1. p = −15
  2. 2. T = 0.989
  3. 3. p = −62
  4. 4. τ = 0.07576 s
  5. 5. css = 0.4762
  6. 6. Kmax = 198

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com