ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 12 และ G₂ = 3 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G₁ = 12G₂ = 3H = 0.1
T =
2.ง่าย
สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 14 และ G₃ = 12 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 9 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
G₁ = 9G₂ = 14G₃ = 12เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 33/(s + 5) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 33/(s + 5)H = 0.2
τ = s
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 6/(s + 3) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 6/(s + 3)H = 0.25
τ = s
5.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 8/(s + 4), G₂ = 10/(s + 3) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.2 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 8/(s + 4)G₂ = 10/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0.2
T(0) =
6.ยาก
พืช G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s
G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
เฉลย
- 1. T = 7.826
- 2. T = 234
- 3. τ = 0.08621 s
- 4. τ = 0.2222 s
- 5. T(0) = 1.176
- 6. ω = 7.416 rad/s
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com