สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 8 และ G₃ = 9 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 6 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G₁ = 6G₂ = 8G₃ = 9เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
พืช G(s) = 17/(s + 7) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)
G(s) = 17/(s + 7)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 22/(s + 2) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
G(s) = 22/(s + 2)H = 0.2R = 2
css =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 20/(s + 7) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 20/(s + 7)H = 0.2
τ = s
5.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 17/(s + 1), G₂ = 8/(s + 1) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 4 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 17/(s + 1)G₂ = 8/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 0.1
T(0) =
6.ยาก
ตัวควบคุมสัดส่วน K = 10 ขับพืช G(s) = 8/(s + 1) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
K = 10G(s) = 8/(s + 1)D = 2R = 0
css =
เฉลย
- 1. T = 102
- 2. T(0) = 0.7083
- 3. css = 6.875
- 4. τ = 0.09091 s
- 5. T(0) = 2.918
- 6. css = 0.1975
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com