ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+15s + 6G(s)C(s)−

พืช G(s) = 15/(s + 6) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 15/(s + 6)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
2.ง่าย
R(s)+7s + 7G(s)C(s)−

พืช G(s) = 7/(s + 7) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 7/(s + 7)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
R(s)+21s + 10G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 21/(s + 10) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 21/(s + 10)H = 2R = 1
css =
4.ปานกลาง
R(s)+9K+4s + 4G(s)C(s)1H₁−−

พืช G(s) = 4/(s + 4) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 1 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 9 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 4/(s + 4)H₁ = 1K = 9
T(0) =
5.ยาก
R(s)+Ks(s + 7)(s + 10)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 7)(s + 10)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/(s(s + 7)(s + 10))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+8s + 5พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 8/(s + 5) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.16

G(s) = 8/(s + 5)D = 5css ≤ 0.16
K =

เฉลย

  1. 1. p = −21
  2. 2. τ = 0.07143 s
  3. 3. css = 0.4038
  4. 4. T(0) = 0.8182
  5. 5. ω = 8.367 rad/s
  6. 6. K = 30.63

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com