ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+20G₁1G₂C(s)0.1H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 20 และ G₂ = 1 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 20G₂ = 1H = 0.1
T =
2.ง่าย
R(s)+18s + 7G(s)C(s)−

พืช G(s) = 18/(s + 7) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 18/(s + 7)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
R(s)+19K+9s + 8G(s)C(s)0.5H₁−−

พืช G(s) = 9/(s + 8) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 0.5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 19 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 9/(s + 8)H₁ = 0.5K = 19
T(0) =
4.ปานกลาง
R(s)+6s(s + 9)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 6/(s(s + 9)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 5·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 6/(s(s + 9))r(t) = 5·t
ess =
5.ยาก
R(s)+17s + 5G₁+7s + 6G₂C(s)2H₁−1H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 17/(s + 5), G₂ = 7/(s + 6) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 2 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 17/(s + 5)G₂ = 7/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =
6.ยาก
R(s)+Ks(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 2)(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s

เฉลย

  1. 1. T = 6.667
  2. 2. τ = 0.04 s
  3. 3. T(0) = 0.9319
  4. 4. ess = 7.5
  5. 5. T(0) = 0.5434
  6. 6. ω = 3.742 rad/s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com