ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+14s + 1G(s)C(s)−

พืช G(s) = 14/(s + 1) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 14/(s + 1)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 10
css =
2.ง่าย
R(s)15G₂3G₃+−8G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 15 และ G₃ = 3 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 8 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 8G₂ = 15G₃ = 3เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+11(s + 5)(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 11(s + 5)/((s + 3)(s + 6)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 11(s + 5)/((s + 3)(s + 6))R = 1
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+6s + 3G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 6/(s + 3) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 6/(s + 3)H = 2
τ = s
5.ยาก
R(s)+12ตัวควบคุม+D(s)+2s + 4พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 12 ขับพืช G(s) = 2/(s + 4) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 5 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 12G(s) = 2/(s + 4)D = 0.5R = 5
css =
6.ยาก
R(s)+Ks(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 1)(s + 4)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =

เฉลย

  1. 1. css = 9.333
  2. 2. T = 96
  3. 3. ess = 0.2466
  4. 4. τ = 0.06667 s
  5. 5. css = 4.321
  6. 6. Kmax = 20

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com