ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+15GC(s)0.025H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 15 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.025 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 15H = 0.025ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)+14s + 9G(s)C(s)−

พืช G(s) = 14/(s + 9) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 14/(s + 9)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
3.ปานกลาง
R(s)+15s + 5G(s)C(s)0.25H−

พืช G(s) = 15/(s + 5) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 24 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 15/(s + 5)H = 0.25R = 24
css =
4.ปานกลาง
R(s)+7(s + 7)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 7(s + 7)/((s + 4)(s + 6)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 7(s + 7)/((s + 4)(s + 6))R = 1
ess =
5.ยาก
R(s)+K(s + 4)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =
6.ยาก
R(s)+13ตัวควบคุม+D(s)+4s + 3พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 13 ขับพืช G(s) = 4/(s + 3) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 5 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 13G(s) = 4/(s + 3)D = 0.5R = 5
css =

เฉลย

  1. 1. T = 24
  2. 2. T(0) = 0.6087
  3. 3. css = 41.14
  4. 4. ess = 0.3288
  5. 5. Kmax = 1404
  6. 6. css = 4.764

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com