ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)12G₂5G₃++9G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 12 และ G₃ = 5 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 9 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 9G₂ = 12G₃ = 5เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
R(s)6G₂12G₃+−6G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 6 และ G₃ = 12 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 6 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 6G₂ = 6G₃ = 12เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+15K+3s + 3G(s)C(s)3H₁−−

พืช G(s) = 3/(s + 3) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 3 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 15 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 3/(s + 3)H₁ = 3K = 15
p =
4.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+Ks(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =
6.ยาก
R(s)+8ตัวควบคุม+D(s)+6s + 5พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 8 ขับพืช G(s) = 6/(s + 5) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 10 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 8G(s) = 6/(s + 5)D = 0.5R = 10
css =

เฉลย

  1. 1. T = 153
  2. 2. T = −36
  3. 3. p = −57
  4. 4. K = 12.25
  5. 5. Kmax = 48
  6. 6. css = 9.113

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com