ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+9s + 6G(s)C(s)−

พืช G(s) = 9/(s + 6) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 9/(s + 6)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
2.ง่าย
R(s)14G₂3G₃++2G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 14 และ G₃ = 3 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 2 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 2G₂ = 14G₃ = 3เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 2)(s + 10)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 2)(s + 10)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 8)(s + 10)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 8)(s + 10)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 8)(s + 10))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+10s + 5พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 10/(s + 5) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.01

G(s) = 10/(s + 5)D = 0.5css ≤ 0.01
K =
6.ยาก
R(s)+25ตัวควบคุม+D(s)+2s + 9พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 25 ขับพืช G(s) = 2/(s + 9) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 25G(s) = 2/(s + 9)D = 2R = 0
css =

เฉลย

  1. 1. τ = 0.06667 s
  2. 2. T = 34
  3. 3. K = 16
  4. 4. K = 1
  5. 5. K = 49.5
  6. 6. css = 0.0678

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com