ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+17s + 5G(s)C(s)−

พืช G(s) = 17/(s + 5) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 17/(s + 5)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 2
css =
2.ง่าย
R(s)6G₂4G₃++4G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 6 และ G₃ = 4 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 4 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 4G₂ = 6G₃ = 4เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+4(s + 1)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 4(s + 1)/((s + 2)(s + 7)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 4(s + 1)/((s + 2)(s + 7))R = 10
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+39s + 9G(s)C(s)0.1H−

พืช G(s) = 39/(s + 9) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.1 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 12 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 39/(s + 9)H = 0.1R = 12
css =
5.ยาก
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
6.ยาก
R(s)+68s(s + 8)G(s)C(s)1H−

พืช G(s) = 68/(s(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 1 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน

G(s) = 68/(s(s + 8))H = 1
σ =

เฉลย

  1. 1. css = 1.545
  2. 2. T = 40
  3. 3. ess = 7.778
  4. 4. css = 36.28
  5. 5. ω = 6.782 rad/s
  6. 6. σ = −4

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com