ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+3GC(s)0.2H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 3 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.2 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 3H = 0.2ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)+15GC(s)0.02H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 15 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.02 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 15H = 0.02ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+35s + 5G(s)C(s)0.2H−

พืช G(s) = 35/(s + 5) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 35/(s + 5)H = 0.2
τ = s
4.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 10)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 10))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+2s + 1G₁+2s + 2G₂C(s)4H₁−0.25H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 2/(s + 1), G₂ = 2/(s + 2) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 4 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.25 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 2/(s + 1)G₂ = 2/(s + 2)H₁ = 4H₂ = 0.25
T(0) =
6.ยาก
R(s)+7ตัวควบคุม+D(s)+6s + 10พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 7 ขับพืช G(s) = 6/(s + 10) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 7G(s) = 6/(s + 10)D = 0.5R = 0
css =

เฉลย

  1. 1. T = 7.5
  2. 2. T = 21.43
  3. 3. τ = 0.08333 s
  4. 4. K = 25
  5. 5. T(0) = 0.3636
  6. 6. css = 0.05769

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com