ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+17GC(s)0.01H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 17 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.01 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 17H = 0.01ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)8G₂3G₃++4G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 8 และ G₃ = 3 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 4 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 4G₂ = 8G₃ = 3เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+30s(s + 8)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 30/(s(s + 8)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 10·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 30/(s(s + 8))r(t) = 10·t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 1)(s + 5)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+6s + 5พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 6/(s + 5) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.3

G(s) = 6/(s + 5)D = 5css ≤ 0.3
K =
6.ยาก
R(s)+Ks(s + 6)(s + 10)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =

เฉลย

  1. 1. T = 20.48
  2. 2. T = 44
  3. 3. ess = 2.667
  4. 4. K = 4
  5. 5. K = 15.83
  6. 6. Kmax = 960

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com