สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 15 และ G₃ = 1 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 4 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G₁ = 4G₂ = 15G₃ = 1เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
2.ง่าย
พืช G(s) = 7/(s + 6) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 7/(s + 6)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 21/(s + 10) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
G(s) = 21/(s + 10)H = 0.5R = 10
css =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 7/(s + 4) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 7/(s + 4)H = 2
τ = s
5.ยาก
พืช G(s) = K/((s + 4)(s + 7)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s
G(s) = K/((s + 4)(s + 7)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
6.ยาก
พืช G(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s
G(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
เฉลย
- 1. T = 56
- 2. p = −13
- 3. css = 10.24
- 4. τ = 0.05556 s
- 5. ω = 10.77 rad/s
- 6. ω = 3.873 rad/s
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com