ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)12G₂11G₃++6G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 12 และ G₃ = 11 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 6 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 6G₂ = 12G₃ = 11เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
R(s)+9GC(s)0.05H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 9 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.05 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 9H = 0.05ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+7s + 6G(s)C(s)0.2H−

พืช G(s) = 7/(s + 6) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 7/(s + 6)H = 0.2
τ = s
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 6)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 6)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+20ตัวควบคุม+D(s)+1s + 2พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 20 ขับพืช G(s) = 1/(s + 2) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 2 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 20G(s) = 1/(s + 2)D = 1R = 2
css =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+10s + 1พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 10/(s + 1) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 1

G(s) = 10/(s + 1)D = 10css ≤ 1
K =

เฉลย

  1. 1. T = 138
  2. 2. T = 16.36
  3. 3. τ = 0.1351 s
  4. 4. K = 1
  5. 5. css = 1.864
  6. 6. K = 9.9

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com