ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 20 และ G₂ = 3 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G₁ = 20G₂ = 3H = 0.5
T =
2.ง่าย
พืช G(s) = 20/(s + 8) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 20/(s + 8)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 10(s + 3)/((s + 4)(s + 9)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 10(s + 3)/((s + 4)(s + 9))R = 2
ess =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 5/(s + 1) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
G(s) = 5/(s + 1)H = 0.25R = 5
css =
5.ยาก
พืช G(s) = 10/(s(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 10/(s(s + 7))H = 2
σ =
6.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 8/(s + 1), G₂ = 2/(s + 5) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 8/(s + 1)G₂ = 2/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0.1
T(0) =
เฉลย
- 1. T = 1.935
- 2. τ = 0.03571 s
- 3. ess = 1.091
- 4. css = 11.11
- 5. σ = −3.5
- 6. T(0) = 1.86
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com