ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+3s + 1G(s)C(s)−

พืช G(s) = 3/(s + 1) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 3/(s + 1)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
2.ง่าย
R(s)9G₂11G₃+−6G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 9 และ G₃ = 11 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 6 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 6G₂ = 9G₃ = 11เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 2)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 2))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+3K+4s + 5G(s)C(s)2H₁−−

พืช G(s) = 4/(s + 5) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 2 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 3 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 4/(s + 5)H₁ = 2K = 3
p =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+2s + 6พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 2/(s + 6) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.003333

G(s) = 2/(s + 6)D = 0.5css ≤ 0.003333
K =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+7s + 5พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 7/(s + 5) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.28

G(s) = 7/(s + 5)D = 1css ≤ 0.28
K =

เฉลย

  1. 1. T(0) = 0.75
  2. 2. T = −12
  3. 3. K = 1
  4. 4. p = −25
  5. 5. K = 147
  6. 6. K = 2.857

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com