เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 15 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.04 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G = 15H = 0.04ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
พืช G(s) = 7/(s + 1) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 7/(s + 1)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 3/(s + 5) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 1 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 15 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 3/(s + 5)H₁ = 1K = 15
p =
4.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 7(s + 5)/((s + 3)(s + 8)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 7(s + 5)/((s + 3)(s + 8))R = 2
ess =
5.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 11/(s + 5), G₂ = 9/(s + 1) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 4 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 11/(s + 5)G₂ = 9/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =
6.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 4/(s + 2), G₂ = 3/(s + 5) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 4 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.5 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 4/(s + 2)G₂ = 3/(s + 5)H₁ = 4H₂ = 0.5
T(0) =
เฉลย
- 1. T = 37.5
- 2. p = −8
- 3. p = −53
- 4. ess = 0.8136
- 5. T(0) = 0.3486
- 6. T(0) = 0.3
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com