ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+17G₁7G₂C(s)0.2H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 17 และ G₂ = 7 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 17G₂ = 7H = 0.2
T =
2.ง่าย
R(s)5G₂9G₃+−10G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 5 และ G₃ = 9 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 10 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 10G₂ = 5G₃ = 9เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 15)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 15)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 15))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+11K+4s + 1G(s)C(s)1H₁−−

พืช G(s) = 4/(s + 1) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 1 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 11 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 4/(s + 1)H₁ = 1K = 11
T(0) =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+7s + 7พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 7/(s + 7) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.2

G(s) = 7/(s + 7)D = 2css ≤ 0.2
K =
6.ยาก
R(s)+5s + 2G₁+10s + 2G₂C(s)0.5H₁−0.2H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 5/(s + 2), G₂ = 10/(s + 2) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 0.5 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.2 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 5/(s + 2)G₂ = 10/(s + 2)H₁ = 0.5H₂ = 0.2
T(0) =

เฉลย

  1. 1. T = 4.798
  2. 2. T = −40
  3. 3. K = 56.25
  4. 4. T(0) = 0.898
  5. 5. K = 9
  6. 6. T(0) = 2.083

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com