พืช G(s) = 11/(s + 5) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G(s) = 11/(s + 5)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
2.ง่าย
เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 5 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.1 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
G = 5H = 0.1ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = K/((s + 6)(s + 12)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
G(s) = K/((s + 6)(s + 12))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 10/(s(s + 10)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 10·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 10/(s(s + 10))r(t) = 10·t
ess =
5.ยาก
พืช G(s) = 80/(s(s + 12)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 80/(s(s + 12))H = 2
σ =
6.ยาก
พืช G(s) = 62/(s(s + 10)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 1 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 62/(s(s + 10))H = 1
σ =
เฉลย
- 1. T(0) = 0.6875
- 2. T = 10
- 3. K = 9
- 4. ess = 10
- 5. σ = −6
- 6. σ = −5
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com