ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)15G₂10G₃+−10G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 15 และ G₃ = 10 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 10 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 10G₂ = 15G₃ = 10เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
2.ง่าย
R(s)+11s + 10G(s)C(s)−

พืช G(s) = 11/(s + 10) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 11/(s + 10)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
R(s)+32s(s + 4)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 32/(s(s + 4)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 2·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 32/(s(s + 4))r(t) = 2·t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+20s(s + 5)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 20/(s(s + 5)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 5·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 20/(s(s + 5))r(t) = 5·t
ess =
5.ยาก
R(s)+15ตัวควบคุม+D(s)+7s + 7พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 15 ขับพืช G(s) = 7/(s + 7) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 2 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 15G(s) = 7/(s + 7)D = 1R = 2
css =
6.ยาก
R(s)+7s + 2G₁+3s + 8G₂C(s)0.5H₁−0.25H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 7/(s + 2), G₂ = 3/(s + 8) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 0.5 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.25 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 7/(s + 2)G₂ = 3/(s + 8)H₁ = 0.5H₂ = 0.25
T(0) =

เฉลย

  1. 1. T = 50
  2. 2. τ = 0.04762 s
  3. 3. ess = 0.25
  4. 4. ess = 1.25
  5. 5. css = 1.938
  6. 6. T(0) = 0.866

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com