ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+18s + 2G(s)C(s)−

พืช G(s) = 18/(s + 2) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 18/(s + 2)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 1
css =
2.ง่าย
R(s)2G₂5G₃++6G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 2 และ G₃ = 5 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 6 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 6G₂ = 2G₃ = 5เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 14)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 14)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 14))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+3s + 5G(s)C(s)0.1H−

พืช G(s) = 3/(s + 5) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.1 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 3/(s + 5)H = 0.1
τ = s
5.ยาก
R(s)+62s(s + 2)G(s)C(s)1H−

พืช G(s) = 62/(s(s + 2)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 1 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s

G(s) = 62/(s(s + 2))H = 1
ωd = rad/s
6.ยาก
R(s)+9ตัวควบคุม+D(s)+5s + 9พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 9 ขับพืช G(s) = 5/(s + 9) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 1 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 9G(s) = 5/(s + 9)D = 5R = 1
css =

เฉลย

  1. 1. css = 0.9
  2. 2. T = 42
  3. 3. K = 49
  4. 4. τ = 0.1887 s
  5. 5. ωd = 7.81 rad/s
  6. 6. css = 1.296

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com