พืช G(s) = 5/(s + 1) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G(s) = 5/(s + 1)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 10
css =
2.ง่าย
สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 6 และ G₃ = 6 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
G₁ = 5G₂ = 6G₃ = 6เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 10(s + 1)/((s + 6)(s + 8)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 10(s + 1)/((s + 6)(s + 8))R = 1
ess =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 29/(s + 4) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 29/(s + 4)H = 0.2
τ = s
5.ยาก
พืช G(s) = K/(s(s + 5)(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s
G(s) = K/(s(s + 5)(s + 9))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
6.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 15/(s + 4), G₂ = 9/(s + 4) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 4 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.25 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 15/(s + 4)G₂ = 9/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 0.25
T(0) =
เฉลย
- 1. css = 8.333
- 2. T = 60
- 3. ess = 0.8276
- 4. τ = 0.102 s
- 5. ω = 6.708 rad/s
- 6. T(0) = 0.6968
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com