ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)9G₂5G₃+−10G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 9 และ G₃ = 5 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 10 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 10G₂ = 9G₃ = 5เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
2.ง่าย
R(s)+3G₁6G₂C(s)0.5H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 3 และ G₂ = 6 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 3G₂ = 6H = 0.5
T =
3.ปานกลาง
R(s)+8(s + 5)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 8(s + 5)/((s + 2)(s + 4)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 8(s + 5)/((s + 2)(s + 4))R = 1
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+35s + 3G(s)C(s)0.1H−

พืช G(s) = 35/(s + 3) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.1 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 35/(s + 3)H = 0.1
τ = s
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+5s + 9พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 5/(s + 9) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.005556

G(s) = 5/(s + 9)D = 1css ≤ 0.005556
K =
6.ยาก
R(s)+18s + 2G₁+7s + 1G₂C(s)4H₁−0.5H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 18/(s + 2), G₂ = 7/(s + 1) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 4 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.5 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 18/(s + 2)G₂ = 7/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 0.5
T(0) =

เฉลย

  1. 1. T = 40
  2. 2. T = 1.8
  3. 3. ess = 0.1667
  4. 4. τ = 0.1538 s
  5. 5. K = 178.2
  6. 6. T(0) = 1.041

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com