สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 5 และ G₃ = 6 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 9 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G₁ = 9G₂ = 5G₃ = 6เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
พืช G(s) = 9/(s + 3) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 9/(s + 3)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 5/(s + 2) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 5/(s + 2)H = 2
τ = s
4.ปานกลาง
พืช G(s) = K/((s + 9)(s + 11)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
G(s) = K/((s + 9)(s + 11))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 2/(s + 4), G₂ = 6/(s + 4) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.5 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 2/(s + 4)G₂ = 6/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0.5
T(0) =
6.ยาก
พืช G(s) = 6/(s(s + 5)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 6/(s(s + 5))H = 2
σ =
เฉลย
- 1. T = 99
- 2. τ = 0.08333 s
- 3. τ = 0.08333 s
- 4. K = 1
- 5. T(0) = 0.2609
- 6. σ = −2.5
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com