ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)14G₂3G₃+−7G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 14 และ G₃ = 3 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 7 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 7G₂ = 14G₃ = 3เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
2.ง่าย
R(s)+16s + 8G(s)C(s)−

พืช G(s) = 16/(s + 8) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 16/(s + 8)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
3.ปานกลาง
R(s)+5s + 9G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 5/(s + 9) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 5/(s + 9)H = 2R = 2
css =
4.ปานกลาง
R(s)+10s(s + 8)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 10/(s(s + 8)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 10·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 10/(s(s + 8))r(t) = 10·t
ess =
5.ยาก
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
6.ยาก
R(s)+17ตัวควบคุม+D(s)+4s + 7พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 17 ขับพืช G(s) = 4/(s + 7) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 2 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 17G(s) = 4/(s + 7)D = 10R = 2
css =

เฉลย

  1. 1. T = 77
  2. 2. p = −24
  3. 3. css = 0.5263
  4. 4. ess = 8
  5. 5. ω = 3.317 rad/s
  6. 6. css = 2.347

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com