ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+14s + 1G(s)C(s)−

พืช G(s) = 14/(s + 1) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 14/(s + 1)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
2.ง่าย
R(s)13G₂2G₃++2G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 13 และ G₃ = 2 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 2 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 2G₂ = 13G₃ = 2เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+50s(s + 1)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 50/(s(s + 1)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 2·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 50/(s(s + 1))r(t) = 2·t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+4(s + 7)(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 4(s + 7)/((s + 4)(s + 9)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 4(s + 7)/((s + 4)(s + 9))R = 10
ess =
5.ยาก
R(s)+21ตัวควบคุม+D(s)+6s + 8พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 21 ขับพืช G(s) = 6/(s + 8) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 1 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 21G(s) = 6/(s + 8)D = 1R = 1
css =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+5s + 9พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 5/(s + 9) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.1389

G(s) = 5/(s + 9)D = 5css ≤ 0.1389
K =

เฉลย

  1. 1. p = −15
  2. 2. T = 30
  3. 3. ess = 0.04
  4. 4. ess = 5.625
  5. 5. css = 0.9851
  6. 6. K = 34.2

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com